Podłączyć wyświetlacz oled lcd 0.96 do mikrokontrolera PIC

Так а что там делать? Ты же дал готовый проект. Кнопочку Compile осталось нажать. )) Ну и библиотеку для рисования линий там всяких прикрутить.

а рисование линий ( в той библиотеке нет) добавляеися функцией

void SSD1306_DrawLine(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1, int1 color = TRUE)
{
  int1 steep;
  int8_t ystep;
  uint8_t dx, dy;
  int16_t err;
  steep = abs(y1 - y0) > abs(x1 - x0);
  if (steep) {
    ssd1306_swap(x0, y0);
    ssd1306_swap(x1, y1);
  }
  if (x0 > x1) {
    ssd1306_swap(x0, x1);
    ssd1306_swap(y0, y1);
  }
  dx = x1 - x0;
  dy = abs(y1 - y0);

  err = dx / 2;
  if (y0 < y1)
    ystep = 1;
  else
    ystep = -1;

  for (; x0 <= x1; x0++) {
    if (steep) {
      if(color) SSD1306_DrawPixel(y0, x0);
      else      SSD1306_DrawPixel(y0, x0, FALSE);
    }
    else {
      if(color) SSD1306_DrawPixel(x0, y0);
      else      SSD1306_DrawPixel(x0, y0, FALSE);
    }
    err -= dy;
    if (err < 0) {
      y0  += ystep;
      err += dx;
    }
  }
}