Реверс инжиниринг встроенных систем

Имеется прошивка со встроенным ПО для принтеров Epson на основе Embedded Linux, кроме самой системы на чипе так же расположен ряд сегментов (CROM), сжатых проприетарным алгоритмом, в которых содержатся как ресурсы, так и исполнимый код. Дополнительно, в официальную прошивку внесены сторонние модификации, описанные ниже. Необходимо разобраться в работе оригинальной прошивки и характере сделанных изменений.

Описание внесенных изменений :

1. В прошивку добавлен активируемый бесчиповый режим.
2. В случае, когда бесчиповый режим деактивирован, работа прошивки соответствует оригинальной версии.
3. Когда бесчиповый режим активирован (через встроенный протокол обмена), принтер работает так же, как если бы были установлены оригинальные картриджи с полным уровнем чернил, вне зависимости от того, есть ли контакт между печатающей головкой и чипами.

Конечный результат :

Предоставить подробную документацию о структуре и логике работы прошивки, а так же о деталях имеющихся модификаций в объемах, достаточных для того, чтобы заказчик в будущем мог самостоятельно выполнить модификацию схожих моделей, включая описание работы кода, связанного с вышеуказанным функционалом и всех инструментов и методик, необходимых для распаковки, дизассемблирования, анализа и модификации данных.