Budżet: 27000 UAH Termin: 30 dni
Mogę wykonać to zadanie, pisz na PW ....
Mam doświadczenie w pracy z CUDA
Podsumowanie
Zbuduj minimalne, ale skalowalne SDK dla niestandardowej kamery stereo, która zapewnia:
interfejs rozbieżności do podłączenia (algorytmy: SGBM, LightStereo, CREStereo; MVP: LightStereo CPU + LightStereo CUDA),
prosty widok (stereo + głębokość), oraz
Dostarcz MVP w 3 tygodnie, gotową do produkcji strukturę, jasne punkty rozszerzeń i CI. SDK musi być zaprojektowane tak, aby stało się wieloplatformowe i niezależne od języka (przyszłe powiązania dla Pythona, Rusta, Javy).
Zakres docelowego MVP (3 tygodnie)
Platformy (MVP)
Główne dev/test: Linux x86_64 (Ubuntu 22.04 lub 24.04).
Opcjonalne (mile widziane, jeśli czas pozwoli): Windows 11.
GPU: NVIDIA CUDA (12.x) dla wariantu LightStereo CUDA (jeśli GPU jest obecne). Wymagany tylko CPU.
Główne moduły
Abstrakcja silnika rozbieżności
Implementacje MVP:
LightStereoCPU (brak GPU)
LightStereoCUDA (CUDA 12.x)
Tylko stuby (brak implementacji) dla SGBM i CREStereo w celu zademonstrowania punktów rozszerzeń (zwróć „nie zaimplementowano”, ale skompiluj).
Widok (prosty)
Minimalny interfejs użytkownika
Panele:
Widok stereo na żywo (lewy/prawy skorygowany).
Widok głębokości: kolorowana głębokość, z suwakiem zakresu dynamicznego + kliknij, aby zbadać piksel, aby pokazać głębokość (m) i rozbieżność.
Nakładka FPS + opóźnienia.
Wybór źródła (Dummy folder / placeholder API kamery).
Wybór algorytmu (LightStereo CPU/CUDA).
Nagrywanie/Odtwarzanie:
Opcjonalne, jeśli czas pozwoli: zapisz/odczytaj prosty format zestawu danych (pngs + znaczniki czasu + json).
Publiczne API C (dla przyszłych powiązań językowych)
Zapewnij cienką warstwę C na szczycie rdzenia C++
Demonstracyjne powiązanie Pythona za pomocą pybind11 wokół API C. To udowadnia wielojęzyczną wykonalność teraz; Rust/Java zostaną dodane później, używając tego samego ABI C.
Cele, które nie są celem (MVP)
Pełna parytet wieloplatformowy (macOS, ARM) — tylko zaprojektuj to.
Integracja sterownika kamery klasy produkcyjnej — użyjemy teraz czystego interfejsu i źródła zastępczego.
Zaawansowane funkcje UI (narzędzia ROI, chmura punktów 3D) — mogą być przyszłą pracą.
Stos technologiczny
Język: C++20 dla rdzenia; ABI C dla FFI; minimalne opakowania C.
Budowanie: CMake (eksportowane cele, find_package gotowe).
Wizja komputerowa: OpenCV 4.8+.
GPU: CUDA 12.x (opcjonalnie w czasie wykonywania).
UI: Dear ImGui + GLFW (lub Qt 6, jeśli wykonawca woli, ale musi zachować czystość warstw).
Powiązania: pybind11 (demonstracja MVP).
Testowanie: GoogleTest + testy oparte na danych; clang-format/clang-tidy.
CI: GitHub Actions (budowa Linux + testy jednostkowe; opcjonalnie Windows).
Wyniki
Repozytorium kodu źródłowego.
Skrypty budowania (CMake) i README z:
wymagania wstępne, budowanie, uruchamianie i przykładowe polecenia,
jak wywołać API C i powiązanie Pythona.
Narzędzia CLI
stereo_viewer (uruchom widok; wybierz algorytm; pokaż stereo+głębokość).
stereo_benchmark (opcjonalnie: mierzy FPS/opóźnienie na przykładowych danych).
Demonstracja Pythona
Minimalny przykład examples/python/run_lightstereo.py ładujący dwa obrazy + kalibrację (hardcodowaną) i zwracający głębokość.
Testy jednostkowe
Spójność prostokątów.
Testy dymne API rozbieżności dla wariantów CPU/CUDA.
Pipeline CI (budowa Linux + testy).
Dokumentacja
Referencja API (pliki doxygen lub md).
Diagram przeglądu architektury.
Przewodnik po rozszerzeniach: „Jak dodać nową implementację IDisparity”.
Artefakty wydania
libstereo_sdk.so (lub .dll), narzędzia CLI i koło Pythona dla Linux (cp310+).
Harmonogram i kamienie milowe (3 tygodnie)
Tydzień 1
Szkielet repozytorium, CMake, typy rdzeniowe, szkielet API C.
Tydzień 2
Interfejs IDisparity + implementacja LightStereoCPU.
Widok (stereo + głębokość; wybór; nakładka FPS).
Powiązanie Pythona (ścieżka uruchomienia), wstępne testy, CI.
Tydzień 3
Implementacja LightStereoCUDA i wybór w czasie wykonywania.
Stabilizacja API C; dokumenty; przykłady.
Przegląd wydajności; testy jednostkowe; pakowanie i dostawa.
Kwalifikacje wykonawcy
Silne umiejętności w C++ (C++17/20) i CMake.
Doświadczenie z OpenCV.
Doświadczenie z modelami głębokimi/rozbieżności (LightStereo/CREStereo/SGBM) oraz jądrami CUDA lub wdrożeniem.
Znajomość FFI i budowania ABI C dla powiązań Pythona/Rusta/Javy.
Komfort w Dear ImGui (lub Qt) do szybkich widoków.
Bonus: pakowanie (koła Pythona), budowy Windows, architektury wtyczek.
Budżet: 27000 UAH Termin: 30 dni
Mogę wykonać to zadanie, pisz na PW ....
Mam doświadczenie w pracy z CUDA
Budżet: 27000 UAH Termin: 4 dni
Witaj! Jestem gotów zrealizować ten projekt, mam duże doświadczenie w tworzeniu różnych aplikacji.
Wymagana jest разработка łatki do sterownika karty graficznej, rozszerzającej możliwości zarządzania adapterem graficznym poprzez dodanie dodatkowych ustawień użytkownika. Łatka powinna integrować się z istniejącą architekturą sterownika bez naruszania jego podstawowej funkcjonalności i zapewniać zgodność z obsługiwanymi wersjami systemu operacyjnego. Głównym celem jest zapewnienie bardziej elastycznego dostępu do parametrów, które są niedostępne w standardowej panelu sterowania, z możliwością ich zmiany przez interfejs użytkownika lub programowe API. Łatka powinna przewidywać modułową strukturę, umożliwiającą w przyszłości dodawanie nowych parametrów bez istotnej przeróbki kodu. Należy zapewnić poprawne przetwarzanie błędów, rejestrowanie zmian, możliwość przywrócenia ustawień do wartości domyślnych, a także zachowanie zgodności z przyszłymi aktualizacjami sterownika, o ile to możliwe. Rozwiązanie powinno być dostarczone z dokumentacją techniczną opisującą architekturę, zrealizowane możliwości, ograniczenia oraz zalecenia dotyczące testowania.
Jesteśmy dużą firmą logistyczną, która ma własny eksport. Dysponujemy dużym parkiem samochodowym i nieustannie wysyłamy nasze pojazdy na eksport do krajów Europy.Opis Strona: https://echerha.gov.ua/ Na tej stronie umieszczamy nasze samochody w elektronicznej kolejce do przekroczenia granicy państwowej. Podczas rejestracji należy wprowadzić następujące dane: imię i nazwisko kierowcy; numer paszportu zagranicznego; adres e-mail; numer telefonu logisty do otrzymywania powiadomień; typ pojazdu (ciężarowy); nazwa producenta samochodu; numer rejestracyjny ciągnika; numer rejestracyjny przyczepy; numer deklaracji celnej. Dla każdego samochodu z góry określono konkretny dzień i godzinę przekroczenia granicy. Na przykład, samochód musi przejść przez punkt kontrolny „Rawa-Ruska” w poniedziałek o 10:00.Nasz problem - Kolejka na stronie https://echerha.gov.ua/ porusza się nieprzewidywalnie. - Na przykład, dzisiaj jest piątek, a samochód musi przekroczyć granicę w poniedziałek o 10:00. - Nie wiemy, kiedy dokładnie kolejka zacznie się posuwać. Może to nastąpić w piątek wieczorem, w dowolnym momencie w sobotę lub niedzielę, wcześnie rano, w ciągu dnia lub późno wieczorem. - Kiedy kolejka zaczyna się poruszać, jest to od razu widoczne na stronie. Czasami w ciągu zaledwie kilku minut może przesunąć się z piątku na poniedziałek lub nawet na wtorek. - Z tego powodu logistycy muszą nieustannie kontrolować aplikację mobilną lub stronę internetową, aby nie przegapić momentu, gdy kolejka dojdzie do potrzebnej daty i godziny. Jeśli ten moment zostanie utracony, fizycznie nie zdążamy umieścić samochodu w kolejce na odpowiedni slot czasowy.Zadanie - Po wprowadzeniu danych o samochodzie (na przykład do tabeli lub innego interfejsu, w zależności od realizacji programisty) system powinien automatycznie śledzić ruch kolejki. - Kiedy kolejka dojdzie do wcześniej określonej daty i godziny, system powinien automatycznie wypełnić wymagane dane i umieścić samochód w kolejce bez udziału logisty.
Szukam doświadczonego programisty TrinityCore 3.3.5a, który dobrze zna się na strukturze jądra, systemie Battleground, C++, SQL i kliencie WoW 3.3.5. W projekcie zintegrowano już niestandardowy Battleground „Dolina Niewolnictwa” (Slavery Valley), przeniesiony z AzerothCore na TrinityCore. Główna część pracy została już wykonana, jednak wymaga doprowadzenia do poziomu Blizzard.Co już zrobiono TrinityCore 3.3.5a + Eluna. Serwer w pełni skonfigurowany. Battleground zintegrowany z jądrem. Działa wejście do BG. Działa interfejs klienta (częściowo). Przeniesiono większość SQL i DBC. Buduje się bez błędów.Co należy zrobić Naprawić pozostałe błędy Battleground. Doprowadzić mechanikę do poziomu oficjalnych Battleground Blizzard. Naprawić fazę startową meczu. Wdrożyć poprawne bramy startowe/ściany ognia. Naprawić mechanikę przejmowania punktów. Naprawić zakończenie meczu. Sprawdzić przyznawanie punktów i działanie WorldState. Naprawić pozostałe problemy C++ i SQL. Przeprowadzić pełne testy gry.Wymagania Obowiązkowe doświadczenie: TrinityCore 3.3.5a; C++; SQL (MariaDB/MySQL); DBC; MPQ; Visual Studio; CMake; Git. Dużym plusem będzie: AzerothCore; Eluna; doświadczenie w tworzeniu Battleground; znajomość części klienckiej WoW 3.3.5a.Format pracy Praca etapowa. Po każdym etapie obowiązkowe testowanie. Każdy etap akceptowany tylko po weryfikacji w grze. Potrzebne są zrozumiałe raporty dotyczące zmian.W przyszłości To długoterminowy projekt. Po zakończeniu Battleground planowane jest: przeniesienie nowych Battleground; przeniesienie nowych aren; nowe rasy; nowe klasy; nowe systemy gry; dalszy rozwój własnego serwera World of Warcraft 3.3.5a. Szukam programisty, który już pracował z TrinityCore i będzie w stanie nie tylko pisać kod, ale doprowadzić system do w pełni działającego stanu.nie serwer z 0 jak chcę Jeśli szukasz programisty nie tylko na jeden Battleground, ale na stworzenie serwera od podstaw, to ogłoszenie powinno wyglądać mniej więcej tak.Nazwa projektu Rozwój serwera World of Warcraft 3.3.5a od podstaw (TrinityCore / C++ / SQL / Eluna)Opis projektu Szukam doświadczonego programisty TrinityCore 3.3.5a do długoterminowej współpracy. Potrzebuję osoby, która będzie w stanie od podstaw stworzyć w pełni gotowy serwer gry World of Warcraft 3.3.5a na bazie TrinityCore z dalszym rozwojem projektu. Projekt jest duży i przewidziany na kilka miesięcy rozwoju.Podstawa projektu TrinityCore 3.3.5a. Jak najbardziej stabilna i zbliżona do Blizzard baza. Eluna Lua Engine. MariaDB. Visual Studio + CMake. Git.Co planuje się zrealizować W pełni działający serwer 3.3.5a. Naprawa błędów jądra. Rozwój nowych systemów gry. Integracja niestandardowych Battleground. Integracja nowych aren. Przeniesienie użytecznych modułów z AzerothCore na TrinityCore. Rozwój własnych modułów. Nowe systemy PvP i PvE. Nowe wydarzenia w grze. Balansowanie klas. Dodatkowe systemy progresji. Poprawa wydajności serwera.W przyszłości Po zakończeniu podstawowej części planowane jest: nowe rasy; nowe klasy; nowe strefy; nowe lochy; nowe rajdy; nowe Battleground; nowe profesje; nowe mechaniki gry; integracja nowoczesnych systemów w kliencie 3.3.5a.Wymagania dla programisty Obowiązkowe: Doskonała znajomość TrinityCore 3.3.5a. Pewna znajomość C++. SQL (MariaDB/MySQL). Git. Visual Studio. CMake. Znajomość architektury TrinityCore. Doświadczenie w pracy z Battleground, PvP i mechanikami gry. Dużym plusem będzie: Doświadczenie w pracy z AzerothCore. Eluna Lua Engine. Praca z DBC i MPQ. Doświadczenie w tworzeniu własnych systemów gry.Format pracy Praca etapowa. Każde zadanie jest dokumentowane jako osobne zadanie techniczne. Po każdym etapie przeprowadzane są obowiązkowe testy. Praca akceptowana tylko po weryfikacji bezpośrednio w grze. Potrzebny jest programista, który potrafi doprowadzić funkcjonalność do w pełni działającego stanu, a nie tylko pisać kod.
Stworzyć kompatybilność między naziemną stacją zarządzania, systemem automatycznego startu (SAS), radarem a samolotem.