DiveGuard - inteligentny system do nawigacji podwodnej i komunikacji

DiveGuard - to przeze mnie opracowany innowacyjny system z elementami sztucznej inteligencji, który zapewnia bezpieczne i efektywne nurkowanie. Łączy technologie wizji komputerowej, rozpoznawania gestów, sterowania głosem, syntezy mowy oraz przetwarzania języka naturalnego.

System potrafi:
- Wykrywać niebezpieczne obiekty (np. rekiny);
- Określać stan zdrowia nurka oraz wskaźniki otoczenia;
- Reagować na gesty użytkownika (np. „SOS”, „Wszystko w porządku”, „Wznoszę się”, itp.);
- Wyświetlać informacje na interfejsie w formie Head-Up Display;
- Komunikować się głosem i tekstem z użytkownikiem bez konieczności ręcznego sterowania.

Użyte technologie:
Python, YOLO, PyQt5, MediaPipe, Roboflow, SpeechRecognition, pyttsx3, FLAN-T5 XL.

Rezultat:
DiveGuard znacznie poprawia bezpieczeństwo nurkowania, nadaje się do operacji ekologicznych, naukowych lub ratowniczych podwodnych. Program został przetestowany na symulacjach i jest gotowy do integracji z rozwiązaniami sprzętowymi.

Osiągnięcia:
Ten projekt został zaprezentowany na wielu międzynarodowych konkursach, gdzie zdobył uznanie:
- GENIUS Olympiad (USA) — srebrny medal
- Mostratec (Brazylia) — oficjalny udział
- KIDE Expo (Tajwan) — brązowy medal + specjalna nagroda
- INTARG (Polska) — srebrny medal
- Sakura Science Exchange Program (Japonia) — udział w programie wymiany