Sterowanie silnikami i serwomechanizmami za pomocą Arduino

Ten projekt przedstawia system sterowania dwoma silnikami DC i jednym serwomechanizmem za pomocą mikrokontrolera Arduino Uno. Został zrealizowany w celach edukacyjnych, aby zademonstrować umiejętności obsługi sterownika silników L293D, potencjometru, serwomechanizmu i płytki prototypowej.

Cel projektu:
Stworzyć platformę sterowaną, na której użytkownik może za pomocą potencjometru zmieniać pozycję serwomechanizmu lub regulować kierunek i prędkość obrotu silników DC.

Użyte komponenty:

Płytka Arduino Uno

Sterownik silników L293D

2 silniki DC

1 serwomechanizm

Potencjometr

Płytka prototypowa

Źródła zasilania (USB i bateria 9V)

Funkcje:

Sterowanie kierunkiem obrotu dwóch silników za pomocą sterownika L293D.

Kontrola położenia serwomechanizmu za pomocą potencjometru.

Użycie sygnału analogowego z potencjometru do ustawiania prędkości lub kąta.

Oddzielne zasilanie dla silników i kontrolera, zapewniające stabilną pracę systemu.

Umiejętności zaprezentowane w projekcie:

Projektowanie schematów na płytce prototypowej

Praca z zewnętrznym zasilaniem i ochrona kontrolera

Sterowanie sygnałami PWM

Użycie potencjometru do wejścia analogowego

Programowanie Arduino do obsługi silników i czujników

Zastosowanie:
Podobny system może być używany do tworzenia:

Robotycznych wózków

Manipulatorów

Interaktywnych modeli i symulatorów