Діаграма станів (state diagram)

СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЛІФТАМИ

У будівлі комплексу хмарочосів "Високий замок" для переміщення між 57 поверхами використовується система з 10-ти ліфтів. Кожен ліфт складається з шахти, кабіни і мотора, що приводить кабіну в рух. У середині шахт на кожному поверсі знаходяться датчики прибуття кабіни на поверх. У кабіні знаходяться наступні пристрої:

кнопки призначення з номерами поверхів, за допомогою яких пасажири вказують потрібний їм поверх;

кнопка "СТОП", що ініціює відкриття дверей;

індикатор поточного поверху відображає поверх, на якому зупинилася або повз який проїжджає кабіна;

індикатор напряму, в якому рухається або буде рухатися кабіна;

датчик перевантаження;

індикатор перевантаження, загоряється при переповненні кабіни;

На поверхах крім першого і останнього розташовані по дві кнопки виклику (вгору і вниз, на першому – тільки вгору, на останньому – тільки вниз), а також біля кожної ліфтової шахти знаходяться індикатори поточного поверху і напряму руху кабіни. На першому поверсі знаходиться перемикач аварійного режиму, при вмиканні якого всі кабіни повинні спуститися на перший поверх і відкрити двері. При вимиканні після спуску всіх кабін ліфти переходять у звичайний режим роботи.

Всі ліфти управляються єдиною програмною системою. Управління повинне забезпечити доставку пасажирів на потрібний їм поверх. Наприклад, якщо кабіна піднімається, то вона не почне рухатися вниз, до тих пір, поки не зупиниться на всіх визначених пасажирами поверхах. Аналогічно, якщо кабіна рухається вниз, то вона не повинна рухатися вгору, поки не опустить усіх бажаючих. Рухомі кабіни (порожні або повні) повинні зупинятися на проміжних поверхах, забираючи попутних пасажирів. Кабіна повинна відкрити двері, чекати 15 секунд для входу / виходу пасажирів, після чого закрити двері. Якщо кабіна переповнена, то повинен запалюватися індикатор перевантаження, перевантажена кабіна не повинна закривати двері і приходити в рух. Натискання на кнопку "СТОП", якщо кабіна нерухома, повинно ініціювати відкриття дверей, 15-ти секундне очікування і перехід в звичайний режим. У кабіні, що прийшла в рух, натискання на кнопку "СТОП" повинно ігноруватися. Система повинна забезпечити пасажирам переміщення до поверхів, у відповідності до натискання кнопок призначення. Про прийняття призначення сигналізує підсвічування кнопки. Коли призначення виконано, підсвічування вимикається. Якщо ввійшли пасажири і виконують призначення поверхів в напрямку, що не співпадає з поточним, такі призначення ігноруються. Для економії енергії, кабіни без пасажирів повинні бути нерухомі, поки немає викликів.