Доработать готовую программу

Добрый день. Возможно ли, чтобы вы создали маленькую камеру, которая может вращаться, управляться с айфона через провод и питаться от него через провод или через пауэрбанк? По типу такой, как на фото, но можно без корпуса, качество должно быть хорошим, если возможно, то сколько это примерно будет стоить? Мне главное, чтобы я мог пользоваться и управлять ею, используя только телефон или какой-то маленький джойстик, как на геймпадах. Чтобы, когда мне нужно было быстро проверить, что видит камера, я мог подключить кабель к телефону, увидеть картинку и повернуть через джойстик камеру в нужную сторону, все должно происходить быстро,

Нужен инженер-разработчик электроники для переноса существующего устройства с макетной платы в полноценный PCB-проект. Есть рабочий макет, собранный на макетной плате. Нужно проанализировать текущие подключения, при необходимости исправить схему, разработать принципиальную схему и выполнить разводку PCB для дальнейшего изготовления тестовой партии. Устройство основано на ESP32-S3 и содержит: I2S-микрофон; RTC DS3231; LoRa SX1278; GPS-модуль с UART и PPS; автономное питание; сервисное подключение для прошивки и диагностики; индикацию состояния. Что нужно сделать: разобраться в существующем макете на макетной плате; проверить и доработать принципиальную схему; подобрать или уточнить компоненты, номиналы, питание и защиту; разработать PCB layout с учетом особенностей ESP32-S3, I2S-аудио, LoRa, GPS и RTC; предусмотреть разъемы, тестовые точки, прошивку и диагностику; выполнить ERC/DRC-проверки; подготовить комплект файлов для производства и монтажа. Ожидаемый результат: исходные файлы KiCad или Altium Designer; принципиальная схема в PDF; PCB layout; Gerber и drill-файлы; BOM; Pick&Place / CPL-файл; краткое описание внесенных изменений, рекомендаций и технических рисков. Преимущество исполнителю из Киева: желательно иметь возможность лично показать макет, обсудить детали и при необходимости провести совместный технический обзор. В отзыве просьба указать опыт с ESP32, автономным питанием, радиомодулями и примеры схожих работ.

Разработка полетного контроллера (Flight Controller) для БПЛА самолетного типа Нужен опытный Embedded Hardware Engineer для разработки полетного контроллера для БПЛА самолетного типа. Задачи: разработать электрическую схему; разработать многослойную PCB; подобрать компонентную базу; подготовить Gerber, BOM и Pick&Place для серийного производства. Основные требования: микроконтроллер STM32H743 или аналогичного класса; функционал, близкий к Matek H743-Wing V3 (без копирования); совместимость с PX4 или ArduPilot; интерфейсы: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; поддержка подключения GPS, IMU, барометра, телеметрии и другой периферии; максимальное использование элементной базы, соответствующей требованиям NDAA (без использования китайских компонентов там, где это возможно). Обязательно при отклике: опишите ваш опыт разработки Flight Controller или других Embedded-плат; предоставьте примеры выполненных проектов; укажите, какими CAD-системами пользуетесь (Altium, KiCad и т.д.); укажите ориентировочные сроки и стоимость выполнения. Предпочтение отдается исполнителям с опытом разработки электроники для БПЛА, робототехники или авионики.