Доработать готовую программу

Dzień dobry. Czy możliwe jest, abyście stworzyli małą kamerę, która może się obracać, być sterowana z iPhone'a przez kabel i zasilana z niego przez kabel lub przez powerbank? Coś w rodzaju tej na zdjęciu, ale można bez obudowy, jakość ma być dobra, jeśli to możliwe, to ile to mniej więcej będzie kosztować? Najważniejsze, żebym mógł korzystać i sterować nią używając tylko telefonu lub jakiegoś małego joysticka jak w padach do gier. Żebym mógł szybko sprawdzić, co widzi kamera, mogłem podłączyć kabel do telefonu, zobaczyć obraz i obrócić kamerę w potrzebnym kierunku za pomocą joysticka, wszystko ma się odbywać szybko,

Potrzebny inżynier-rozwojowiec elektroniki do przeniesienia istniejącego urządzenia z płytki prototypowej do pełnoprawnego projektu PCB. Jest działający prototyp, złożony na płytce prototypowej. Należy przeanalizować obecne połączenia, w razie potrzeby poprawić schemat, opracować schemat ideowy oraz wykonać rozkład PCB do dalszej produkcji partii testowej. Urządzenie opiera się na ESP32-S3 i zawiera: mikrofon I2S; RTC DS3231; LoRa SX1278; moduł GPS z UART i PPS; autonomiczne zasilanie; serwisowe połączenie do programowania i diagnostyki; wskaźnik stanu. Co należy zrobić: zrozumieć istniejący prototyp na płytce prototypowej; sprawdzić i dopracować schemat ideowy; dobrać lub doprecyzować komponenty, wartości, zasilanie i ochronę; opracować układ PCB z uwzględnieniem specyfiki ESP32-S3, audio I2S, LoRa, GPS i RTC; przewidzieć złącza, punkty testowe, programowanie i diagnostykę; wykonać kontrole ERC/DRC; przygotować zestaw plików do produkcji i montażu. Oczekiwany rezultat: pliki wyjściowe KiCad lub Altium Designer; schemat ideowy w PDF; układ PCB; pliki Gerber i drill; BOM; plik Pick&Place / CPL; krótki opis wprowadzonych zmian, rekomendacji i ryzyk technicznych. Preferencja dla wykonawcy z Kijowa: mile widziana możliwość osobistego pokazania prototypu, omówienia szczegółów i w razie potrzeby przeprowadzenia wspólnego przeglądu technicznego. W odpowiedzi proszę wskazać doświadczenie z ESP32, autonomicznym zasilaniem, modułami radiowymi oraz przykłady podobnych prac.

Opracowanie kontrolera lotu (Flight Controller) dla dronów typu samolot Potrzebny doświadczony inżynier sprzętu wbudowanego do opracowania kontrolera lotu dla dronów typu samolot. Zadania: opracowanie schematu elektrycznego; opracowanie wielowarstwowej PCB; dobór bazy komponentów; przygotowanie Gerber, BOM oraz Pick&Place do produkcji seryjnej. Podstawowe wymagania: mikrokontroler STM32H743 lub podobnej klasy; funkcjonalność zbliżona do Matek H743-Wing V3 (bez kopiowania); kompatybilność z PX4 lub ArduPilot; interfejsy: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; wspieranie podłączenia GPS, IMU, barometru, telemetrii i innej peryferii; maksymalne wykorzystanie bazy elementów spełniających wymagania NDAA (bez użycia komponentów chińskich tam, gdzie to możliwe). Obowiązkowo przy odpowiedzi: opisz swoje doświadczenie w opracowywaniu kontrolera lotu lub innych platform wbudowanych; podaj przykłady zrealizowanych projektów; wskaź, z jakich systemów CAD korzystasz (Altium, KiCad itp.); określ orientacyjne terminy i koszt realizacji. Preferowani są wykonawcy z doświadczeniem w opracowywaniu elektroniki dla dronów, robotyki lub awioniki.