Есть мотор редуктор (с датчиками Холла на валу двигателя):
К нему 2 кнопки управления - при нажатии на одну выходной вал РЕДУКТОРА должен поворачивается на нужный угол по часовой стрелке, на другую на тот же угол против часовой. Углы меньше 360 градусов.
Таким образом, для позиционирования, наверное, нужно использовать энкодер на выходном валу с редуктора, а не на оси двигателя.
Схема строится для тестов и прототипирования устройства, потому на какой именно угол нужно поворачиваться при нажатии кнопки - подстраивается. Нужно иметь возможность ввести этот угол. Например, нажатие на кнопку дает нам смещение на 1 градус. нажатиями мы находим нужное нам положение и запоминаем как шаг смещения. После настройки, эти же или другие кнопки используются для перемещения уже на шаг смещения.
Полагаю, хорошее решение использовать Arduino + Motor Shield + Hall sensor unit для реализации. Было бы неплохо установить экран для отображения параметров - шаг, направление и пр.
либо что-то такое, сразу с кнопками:
Таким образом, от Вас, выбор компонентов, разработка схемы и программирование для решения задачи выше.
