Контролер двигателя на Ардуино
Есть мотор редуктор (с датчиками Холла на валу двигателя):
К нему 2 кнопки управления - при нажатии на одну выходной вал РЕДУКТОРА должен поворачивается на нужный угол по часовой стрелке, на другую на тот же угол против часовой. Углы меньше 360 градусов.
Таким образом, для позиционирования, наверное, нужно использовать энкодер на выходном валу с редуктора, а не на оси двигателя.
Схема строится для тестов и прототипирования устройства, потому на какой именно угол нужно поворачиваться при нажатии кнопки - подстраивается. Нужно иметь возможность ввести этот угол. Например, нажатие на кнопку дает нам смещение на 1 градус. нажатиями мы находим нужное нам положение и запоминаем как шаг смещения. После настройки, эти же или другие кнопки используются для перемещения уже на шаг смещения.
Полагаю, хорошее решение использовать Arduino + Motor Shield + Hall sensor unit для реализации. Было бы неплохо установить экран для отображения параметров - шаг, направление и пр.
либо что-то такое, сразу с кнопками:
Таким образом, от Вас, выбор компонентов, разработка схемы и программирование для решения задачи выше.
-
это что то "живое" или просто дипломный\курсовой проект?
если "живое" то чем обусловлен выбор именно таких комплектующих? (я не про мотор, а про все остальное)
какая именно задача стоит?
если дипломный проект то какие требования к коду, выходным значениям и тд?
чем не подошло просто раз прокрутить плоскогубцами вал на 360, получить количество тактов с енкодера и поделив это количество на 360 иметь кривую константу на 1 градус? -
это прототип живого., не связано с учебой)
чем обусловен выбор:
- выходной вал редуктра поворачивается на 90 градусов и тем самым покрывает все 12 дискретных положений нужных в конструкции. покрывает нелинейно - не получится просто разделить 90 градусов на 12 - изза мезанизма после выходного вала, он линейно двигает конструкцию. да, можно руками двигать вал (хотя он маленький и неудобный) и смотреть когда мы станем в первое нужное положение и посмотреть показания на энкодере, потом второе и пр. но зачем? разве есть неразрешимая задача двигать по кнопке?
для позиционирования - датчики Холла. резистивный зависит от температуры, не подходит. можно как в весах по разностному принципу (компенсируя тепловое изменение температуры) но зачем? есть же точный Холл не зависит ни от чего, не содержит контактных деталей. хотя тут открыты к конструктивному спору. однако, забегая вперед, в существующих на рынке устройствах применяется именно датчик Холла
остальное - кнопки и экран - стандартные вещи
мотор маленький и не инертный. однако нужно ли будет замедление при подходе к нужной позиции или возврат обратно если проехали положение - непонятно. потому возможно придется отрабатывать это в коде управления -
Если это линейное управление то использовать ультразвуковой дальнометр
А по поводу энкодера - судя по фото энкодер стоит ДО редукции
То есть там не 90 на 12, а зная такие движки а мин 90 на 120
Управлять с замедлением то просто, это одна формула в функции управления
-
Актуальные фриланс-проекты в категории Встраиваемые системы и микроконтроллеры
Исследовать электронный блок "генератор импульсного тока"Необходимо исследовать электронный блок "генератор импульсного тока". Нужны измерения: частота импульсов, форма сигнала, длительность импульса, скважность, напряжение на выходе до катушки, ток через катушку, потребляемая мощность, сопротивление/индуктивность катушки, нагрев во… Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 1 день 12 часов назад ∙ 1 ставка |
Струмознімач
1000 UAH
Необходимо разработать Кольцевой токосъемник. Данные. Внутренний диаметр 20мм Наружный до 250мм 1-канальным разъемом Ethernet 4 канала по 25ампер 10 сигнальных каналов по 2а. Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 2 дня 11 часов назад ∙ 1 ставка |
Нам нужен специалист или команда для разработки полноценной экосистемы умного дома.Нам нужен специалист или команда для разработки полноценной экосистемы умного дома. Идея проекта: создать центральное устройство/хаб, к которому можно подключать разные устройства умного дома: свет, розетки, климат, отопление, датчики, камеры, замки, бытовую технику, сценарии… Веб-программирование, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 2 дня 14 часов назад ∙ 23 ставки |
Схема та PCB дизайн
4000 UAH
Это не сложная схема контроллера вентиляторов. Эскиз схемы предоставлю от руки. Нужно оформить в KiCad схему и реализовать дизайн платы. По схеме добавить реализацию небольшого Buck конвертера. Детали будут обсуждены еще по ходу. Ожидается BOM и Gerber пакет для подачи на… Встраиваемые системы и микроконтроллеры, Чертежи и схемы ∙ 3 дня 9 часов назад ∙ 8 ставок |
Телеграм
7249 UAH
Предлагаю работу по восстановлению доступа к аккаунту Telegram. Мой аккаунт Telegram был взломан, в связи с чем ищу специалиста, который сможет помочь решить данную проблему и восстановить доступ к аккаунту. Готов рассмотреть ваши предложения по стоимости услуг.… Встраиваемые системы и микроконтроллеры, Разработка под iOS (iPhone и iPad) ∙ 3 дня 15 часов назад ∙ 9 ставок |
Украина