Контролер двигуна на Ардуїно
До нього 2 кнопки керування - при натисканні на одну вихідну вал РЕДУКТОР повинен обертатися на потрібний кут по годинній стрілці, на іншу на той же кут проти годинної.Уголи менше 360 градусів.Таким чином, для позиціонування, ймовірно, потрібно використовувати енкодер на вихідному валі з редуктора, а не на осі двигуна.Схема побудована для тестів і прототипування пристрою, тому на який саме кут потрібно обертатися при натисканні кнопки - підставується.Потрібно мати можливість ввести цей кут.Наприклад, натискання на кнопку дає нам переміщення на 1 градус.Натисками ми знаходимо потрібну нам позицію і пам’ятаємо як крок переміщення.Після налаштування, ці ж або інші кнопки використовуються для переміщення вже на крок переміщення.Я думаю, хороше рішення використовувати Arduino + Motor Shield + Hall sensor unit для реалізації.Було б не погано встановити екран для відображення параметрів - крок, напрямок і т.д.Або щось таке, відразу з кнопками:
Таким чином, від Вас, вибір компонентів, розробка схеми та програмування для вирішення завдання вище.
-
это что то "живое" или просто дипломный\курсовой проект?
если "живое" то чем обусловлен выбор именно таких комплектующих? (я не про мотор, а про все остальное)
какая именно задача стоит?
если дипломный проект то какие требования к коду, выходным значениям и тд?
чем не подошло просто раз прокрутить плоскогубцами вал на 360, получить количество тактов с енкодера и поделив это количество на 360 иметь кривую константу на 1 градус? -
это прототип живого., не связано с учебой)
чем обусловен выбор:
- выходной вал редуктра поворачивается на 90 градусов и тем самым покрывает все 12 дискретных положений нужных в конструкции. покрывает нелинейно - не получится просто разделить 90 градусов на 12 - изза мезанизма после выходного вала, он линейно двигает конструкцию. да, можно руками двигать вал (хотя он маленький и неудобный) и смотреть когда мы станем в первое нужное положение и посмотреть показания на энкодере, потом второе и пр. но зачем? разве есть неразрешимая задача двигать по кнопке?
для позиционирования - датчики Холла. резистивный зависит от температуры, не подходит. можно как в весах по разностному принципу (компенсируя тепловое изменение температуры) но зачем? есть же точный Холл не зависит ни от чего, не содержит контактных деталей. хотя тут открыты к конструктивному спору. однако, забегая вперед, в существующих на рынке устройствах применяется именно датчик Холла
остальное - кнопки и экран - стандартные вещи
мотор маленький и не инертный. однако нужно ли будет замедление при подходе к нужной позиции или возврат обратно если проехали положение - непонятно. потому возможно придется отрабатывать это в коде управления -
Если это линейное управление то использовать ультразвуковой дальнометр
А по поводу энкодера - судя по фото энкодер стоит ДО редукции
То есть там не 90 на 12, а зная такие движки а мин 90 на 120
Управлять с замедлением то просто, это одна формула в функции управления
-
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Вбудовані системи та мікроконтролери
Tuya смарт проектДля wi fi пристрою. В пошуку спеціаліста з Tuya IoT Platform / Tuya Panel Studio, Досвід роботи з CBU обов'язково! Необхідно виконати Реєстрація аккаунта 1. Налаштування продукту в Tuya IoT Platform 2.Налаштування Data Points (DP) 3. Розробка інтерфейсу в Tuya 4.Налаштування… Вбудовані системи та мікроконтролери, Гібридні мобільні додатки ∙ 19 годин 42 хвилини тому ∙ 4 ставки |
Шукаю AI Automation Engineer
1000 UAH
Потрібен AI Automation Engineer, спеціаліст для створення системи активного пошуку клієнтів та розумного аутрічу (не звичайний чат-бот-автовідповідач) у В2В проект Збір даних: автоматичний парсинг контактів з «сліпих» баз за назвами. Розумна розсилка: інтеграція… AI та машинне навчання, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 2 дні 17 годин тому ∙ 15 ставок |
Консультація інженера мікро - електроніки / Embedded Developer
20 000 UAH
Шукаємо на проєкт - інженера електроніки / Embedded Developer. Потрібні - розробити електронну схему; Запрограмувати кілька мікроконтролерів C/C++ / Embedded-розробка логіки роботи і підключення апаратного обчислювального блоку та сенсорів тестування та налагодження електронних… Інжиніринг, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 6 днів 4 години тому ∙ 2 ставки |
Дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”Потрібно дослідити електронний блок “генератор імпульсного струму”. Потрібні вимірювання: частота імпульсів, форма сигналу, тривалість імпульсу, шпаруватість, напруга на виході до котушки, струм через котушку, споживана потужність, опір/індуктивність котушки, нагрів під час… Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 7 днів 23 години тому ∙ 2 ставки |
Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому.Нам потрібен спеціаліст або команда для розробки повноцінної екосистеми розумного дому. Ідея проекту: створити центральний пристрій/хаб, до якого можна підключати різні пристрої розумного дому: світло, розетки, клімат, опалення, датчики, камери, замки, побутову техніку,… Веб-програмування, Вбудовані системи та мікроконтролери ∙ 9 днів 1 година тому ∙ 29 ставок |
Україна