Kierowca silnika na Arduino
Do niego 2 przyciski sterowania - przy naciśnięciu na jedną falę wyjściową REDUKTOR powinien obracać się w odpowiednim rogu w strzałce zegara, a drugi w tym samym rogu przeciwko godzinie.Węgiel poniżej 360 stopni.Tak więc, aby pozycjonować, prawdopodobnie trzeba użyć kodera na walce wyjściowej z reduktora, a nie na osi silnika.Schemat jest zbudowany do testowania i prototypowania urządzenia, ponieważ to, do którego rogu należy obracać przy naciśnięciu przycisku, jest dostosowany.Trzeba mieć możliwość wprowadzenia tego kąta.Na przykład, naciśnięcie przycisku daje nam przesuwanie o 1 stopień.Naciśnięcia pozwalają nam znaleźć odpowiednią pozycję i zapamiętać ją jako krok do przesuwania.Po ustawieniu, te same lub inne przyciski są używane do poruszania się już na kroku przesuwania.Uważam, że jest to dobre rozwiązanie, aby użyć Arduino + Motor Shield + Hall sensor unit do realizacji.Nie byłoby źle zainstalować ekran, aby wyświetlić parametry - krok, kierunek itp.lub coś takiego z przyciskami:
W ten sposób, od Ciebie, wybór komponentów, opracowanie schematu i programowanie do rozwiązywania wyzwań powyżej.
-
это что то "живое" или просто дипломный\курсовой проект?
если "живое" то чем обусловлен выбор именно таких комплектующих? (я не про мотор, а про все остальное)
какая именно задача стоит?
если дипломный проект то какие требования к коду, выходным значениям и тд?
чем не подошло просто раз прокрутить плоскогубцами вал на 360, получить количество тактов с енкодера и поделив это количество на 360 иметь кривую константу на 1 градус? -
это прототип живого., не связано с учебой)
чем обусловен выбор:
- выходной вал редуктра поворачивается на 90 градусов и тем самым покрывает все 12 дискретных положений нужных в конструкции. покрывает нелинейно - не получится просто разделить 90 градусов на 12 - изза мезанизма после выходного вала, он линейно двигает конструкцию. да, можно руками двигать вал (хотя он маленький и неудобный) и смотреть когда мы станем в первое нужное положение и посмотреть показания на энкодере, потом второе и пр. но зачем? разве есть неразрешимая задача двигать по кнопке?
для позиционирования - датчики Холла. резистивный зависит от температуры, не подходит. можно как в весах по разностному принципу (компенсируя тепловое изменение температуры) но зачем? есть же точный Холл не зависит ни от чего, не содержит контактных деталей. хотя тут открыты к конструктивному спору. однако, забегая вперед, в существующих на рынке устройствах применяется именно датчик Холла
остальное - кнопки и экран - стандартные вещи
мотор маленький и не инертный. однако нужно ли будет замедление при подходе к нужной позиции или возврат обратно если проехали положение - непонятно. потому возможно придется отрабатывать это в коде управления -
Если это линейное управление то использовать ультразвуковой дальнометр
А по поводу энкодера - судя по фото энкодер стоит ДО редукции
То есть там не 90 на 12, а зная такие движки а мин 90 на 120
Управлять с замедлением то просто, это одна формула в функции управления
-
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii Systemy wbudowane i mikrokontrolery
Zbadać blok elektroniczny „generator impulsowego prądu”Potrzebne jest zbadanie bloku elektronicznego "generator impulsowego prądu". Potrzebne pomiary: częstotliwość impulsów, kształt sygnału, czas trwania impulsu, wypełnienie, napięcie na wyjściu do cewki, prąd przez cewkę, moc pobierana, opór/indukcyjność cewki, nagrzewanie podczas… Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 2 dni 20 godzin temu ∙ 1 oferta |
Potrzebujemy specjalisty lub zespołu do opracowania pełnoprawnej ekosystemu inteligentnego domu.Potrzebujemy specjalisty lub zespołu do opracowania pełnoprawnego ekosystemu inteligentnego domu. Idea projektu: stworzyć centralne urządzenie/hub, do którego można podłączać różne urządzenia inteligentnego domu: światło, gniazdka, klimatyzację, ogrzewanie, czujniki, kamery,… Programowanie stron internetowych, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 3 dni 21 godzin temu ∙ 27 ofert |
Telegram
600 PLN
Proponuję pracę nad przywróceniem dostępu do konta Telegram. Mój konto Telegram zostało zhakowane, w związku z czym szukam specjalisty, który będzie w stanie pomóc rozwiązać ten problem i przywrócić dostęp do konta. Jestem gotów rozważyć wasze propozycje dotyczące kosztów… Systemy wbudowane i mikrokontrolery, Programowanie na iOS (iPhone i iPad) ∙ 4 dni 22 godziny temu ∙ 9 ofert |
STM32H743 + Ethernet (OpenH743I-C DevBoard)
Dla DevBoard OpenH743I-C (https://arduino.ua/prod6139-plata-rozrobnika-openh743i-c-standard-stm32h7-development-board) oraz modułu ETHERNET na chipie DP83848 wygenerować oprogramowanie do sprawdzenia działania modułu Ethernet na poziomie sprzętowym. Przykłady programu od… Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 12 dni 12 godzin temu ∙ 5 ofert |
Opracowanie GPS-GSM trackera
414 PLN
Dzień dobry! Potrzebna jest разработка GPS-GSM трекера. Urządzenie powinno mieć niewielkie rozmiary. Zakres pracy 6-32V. mieć wbudowaną baterię, która pozwoli na pracę przez 3-4 godziny bez zewnętrznego zasilania. Główne zadanie to śledzenie lokalizacji. Urządzenie powinno… Systemy wbudowane i mikrokontrolery, Doradztwo inżynieryjne ∙ 13 dni 18 godzin temu ∙ 2 oferty |
Ukraina