Сделать управление актуатором через микроконтроллер esp32 keystudio.
Актуатор имеет энкодер (4 поля датчиков Хола) на бесчеточном моторе, этим мотором нужно управлять на основе обратной связи с энкодеров.
PID регулятор или LQR, управление на основе обратной связи!