Проєкт перекладено автоматично.
Увійдіть
або
зареєструйтесь,
щоб побачити оригінал
Зробити керування актуатором через мікроконтролер esp32 keystudio.
Актуатор має енкодер (4 поля датчиків Хола) на безчитному двигуні, цим двигуном потрібно керувати на основі зворотного зв'язку з енкодерами.
PID регулятор або LQR, управління на основі відгуків!