Zlecenie jest tłumaczone automatycznie.
Zaloguj się
lub
zarejestruj się,
żeby zobaczyć oryginał
Wykonaj sterowanie akwatoriem za pośrednictwem mikrokontrolera esp32 keystudio.
Aktuator ma koder (4 pola czujników Hola) na bezczytowym silniku, ten silnik musi być sterowany na podstawie skierowania z koderami.
Regulator PID lub LQR, zarządzanie oparte na opinii!