Техническое задание
Разработка роботизированного кондуктора для сварки металлических ограждений, перил и конструкций
Заказчик: ООО «Дверные системы ВЕРОН»
Производство: с. Муроване, ул. Строительная, 30, Львовская обл.
1. Цель проекта
Разработать универсальный поворотный кондукторный стол для роботизированной сварки металлических конструкций, который обеспечит:
- одновременную работу двух сварочных роботов;
- высокую точность позиционирования деталей;
- быстрое перенастройку под разные изделия;
- минимизацию времени загрузки и разгрузки;
- возможность масштабирования под новые типы изделий.
- Подбор оборудования
2. Основные изделия
Кондуктор должен обеспечивать сборку и сварку:
- перил;
- балконных ограждений;
- террасных ограждений;
- защитных ограждений;
- секционных металлоконструкций;
- каркасов из профильных труб.
3. Материалы изделий
Основной материал:
- черная сталь;
- оцинкованная сталь.
Профили:
- 20×20 мм;
- 30×30 мм;
- 40×20 мм;
- 40×40 мм;
- 60×30 мм;
- 60×40 мм;
- другие профильные трубы по необходимости.
Толщина металла:
4. Требования к кондуктору
Конструкция
Предусмотреть:
- жесткую пространственную раму;
- модульную систему настройки;
- сменные упоры;
- сменные шаблоны;
- возможность быстрой смены размеров изделия.
Кондуктор должен обеспечивать:
- точность позиционирования ±0,5 мм;
- повторяемость изделий;
- исключение деформаций во время сварки.
5. Поворотный стол
Предусмотреть поворотный механизм:
- ручной или автоматический;
- поворот 180°;
- желательно поворот 360° с фиксацией позиций.
Требования:
- грузоподъемность не менее 500 кг;
- фиксация в рабочих положениях;
- отсутствие люфтов.
6. Работа двух роботов
Предусмотреть возможность одновременной работы двух роботизированных сварочных постов.
Необходимо:
- исключить конфликт зон роботов;
- предусмотреть рабочие зоны;
- обеспечить доступность всех швов;
- предусмотреть будущее расширение.
Инженеру необходимо разработать схему размещения роботов вокруг кондуктора.
7. Пневматические прижимы
Кондуктор должен быть оснащен:
- быстродействующими пневмоприжимами;
- регулировкой силы прижима;
- быстрой заменой прижимов.
Требования:
- надежная фиксация тонкостенных профилей;
- отсутствие деформации заготовки;
- возможность группового управления.
8. Сварка
Предусмотреть возможность выполнения:
Лазерной сварки
- сплошной шов;
- скрытый шов;
- декоративный шов.
MIG/MAG
- прихватки;
- короткие швы;
- сплошные швы.
9. Оснащение
Предусмотреть:
- систему базирования;
- измерительные точки;
- сменные кассеты;
- сменные шаблоны.
Необходимо обеспечить возможность перенастройки:
- до 15 минут на новый тип изделия.
10. Безопасность
Предусмотреть:
- защитные ограждения;
- световые барьеры;
- аварийную остановку;
- защиту от столкновения роботов.
11. Документация
Инженер-конструктор должен предоставить:
3D-модель
- SolidWorks / Inventor / Creo.
Комплект чертежей
- общий вид;
- сборочные чертежи;
- деталировка;
- спецификации.
Расчеты
- жесткость конструкции;
- нагрузка;
- центр тяжести;
- расчет поворотного узла.
Производственная документация
- ведомость материалов;
- карты резки;
- перечень закупаемых компонентов;
- перечень пневматики;
- перечень датчиков и автоматики.
12. Ожидаемый результат
Получить универсальный роботизированный поворотный кондуктор для серийного производства металлических ограждений и перил с возможностью работы двух роботов одновременно, быстрой перенастройкой и высокой повторяемостью изделий.
