Технічне завдання
Розробка роботизованого кондуктора для зварювання металевих огорож, перил та конструкцій
Замовник: ТОВ «Дверні системи ВЕРОН»
Виробництво: с. Муроване, вул. Будівельна, 30, Львівська обл.
1. Мета проєкту
Розробити універсальний поворотний кондукторний стіл для роботизованого зварювання металевих конструкцій, який забезпечить:
- одночасну роботу двох зварювальних роботів;
- високу точність позиціонування деталей;
- швидке переналаштування під різні вироби;
- мінімізацію часу завантаження та розвантаження;
- можливість масштабування під нові типи виробів.
- Підбір обладнання
2. Основні вироби
Кондуктор повинен забезпечувати складання та зварювання:
- перил;
- балконних огорож;
- терасних огорож;
- захисних огорож;
- секційних металоконструкцій;
- каркасів із профільних труб.
3. Матеріали виробів
Основний матеріал:
- чорна сталь;
- оцинкована сталь.
Профілі:
- 20×20 мм;
- 30×30 мм;
- 40×20 мм;
- 40×40 мм;
- 60×30 мм;
- 60×40 мм;
- інші профільні труби за потребою.
Товщина металу:
4. Вимоги до кондуктора
Конструкція
Передбачити:
- жорстку просторову раму;
- модульну систему налаштування;
- змінні упори;
- змінні шаблони;
- можливість швидкої зміни розмірів виробу.
Кондуктор повинен забезпечувати:
- точність позиціонування ±0,5 мм;
- повторюваність виробів;
- виключення деформацій під час зварювання.
5. Поворотний стіл
Передбачити поворотний механізм:
- ручний або автоматичний;
- поворот 180°;
- бажано поворот 360° з фіксацією позицій.
Вимоги:
- вантажопідйомність не менше 500 кг;
- фіксація у робочих положеннях;
- відсутність люфтів.
6. Робота двох роботів
Передбачити можливість одночасної роботи двох роботизованих зварювальних постів.
Необхідно:
- виключити конфлікт зон роботів;
- передбачити робочі зони;
- забезпечити доступність усіх швів;
- передбачити майбутнє розширення.
Інженеру необхідно розробити схему розміщення роботів навколо кондуктора.
7. Пневматичні притиски
Кондуктор повинен бути оснащений:
- швидкодіючими пневмоприжимами;
- регулюванням сили притиску;
- швидкою заміною притисків.
Вимоги:
- надійна фіксація тонкостінних профілів;
- відсутність деформації заготовки;
- можливість групового керування.
8. Зварювання
Передбачити можливість виконання:
Лазерного зварювання
- суцільний шов;
- прихований шов;
- декоративний шов.
MIG/MAG
- прихватки;
- короткі шви;
- суцільні шви.
9. Оснащення
Передбачити:
- систему базування;
- вимірювальні точки;
- змінні касети;
- змінні шаблони.
Необхідно забезпечити можливість переналаштування:
- до 15 хвилин на новий тип виробу.
10. Безпека
Передбачити:
- захисні огорожі;
- світлові бар’єри;
- аварійну зупинку;
- захист від зіткнення роботів.
11. Документація
Інженер-конструктор повинен надати:
3D-модель
- SolidWorks / Inventor / Creo.
Комплект креслень
- загальний вигляд;
- складальні креслення;
- деталювання;
- специфікації.
Розрахунки
- жорсткість конструкції;
- навантаження;
- центр ваги;
- розрахунок поворотного вузла.
Виробнича документація
- відомість матеріалів;
- карти різання;
- перелік закупних компонентів;
- перелік пневматики;
- перелік датчиків та автоматики.
12. Очікуваний результат
Отримати універсальний роботизований поворотний кондуктор для серійного виробництва металевих огорож та перил із можливістю роботи двох роботів одночасно, швидким переналаштуванням та високою повторюваністю виробів.