Specyfikacja techniczna
Opracowanie zrobotyzowanego konduktora do spawania metalowych ogrodzeń, poręczy i konstrukcji
Zamawiający: Sp. z o.o. „Systemy Drzwiowe WERON”
Produkcja: wieś Murowane, ul. Budowlana 30, woj. Lwowskie
1. Cel projektu
Opracować uniwersalny obrotowy stół konduktorowy do zrobotyzowanego spawania konstrukcji metalowych, który zapewni:
- jednoczesną pracę dwóch robotów spawalniczych;
- wysoką precyzję pozycjonowania elementów;
- szybką zmianę ustawień pod różne wyroby;
- minimalizację czasu załadunku i rozładunku;
- możliwość skalowania pod nowe typy wyrobów.
- Dobór sprzętu
2. Główne wyroby
Konduktor powinien zapewniać montaż i spawanie:
- poręczy;
- ogrodzeń balkonowych;
- ogrodzeń tarasowych;
- ogrodzeń ochronnych;
- sekcyjnych konstrukcji metalowych;
- ram z rur profilowych.
3. Materiały wyrobów
Materiał podstawowy:
- stal czarna;
- stal ocynkowana.
Profile:
- 20×20 mm;
- 30×30 mm;
- 40×20 mm;
- 40×40 mm;
- 60×30 mm;
- 60×40 mm;
- inne rury profilowe w razie potrzeby.
Grubość metalu:
4. Wymagania dotyczące konduktora
Budowa
Przewidzieć:
- sztywną przestrzenną ramę;
- modułowy system ustawień;
- wymienne podpory;
- wymienne szablony;
- możliwość szybkiej zmiany rozmiarów wyrobu.
Konduktor powinien zapewniać:
- precyzję pozycjonowania ±0,5 mm;
- powtarzalność wyrobów;
- wyeliminowanie deformacji podczas spawania.
5. Stół obrotowy
Przewidzieć mechanizm obrotowy:
- ręczny lub automatyczny;
- obrót 180°;
- pożądany obrót 360° z blokowaniem pozycji.
Wymagania:
- nośność nie mniejsza niż 500 kg;
- blokada w pozycjach roboczych;
- brak luzów.
6. Praca dwóch robotów
Przewidzieć możliwość jednoczesnej pracy dwóch zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych.
Wymagane:
- wyeliminowanie konfliktu stref robotów;
- przewidzenie stref roboczych;
- zapewnienie dostępności wszystkich spoin;
- przewidzenie przyszłej rozbudowy.
Inżynier musi opracować schemat rozmieszczenia robotów wokół konduktora.
7. Pneumatyczne dociski
Konduktor powinien być wyposażony w:
- szybko działające dociski pneumatyczne;
- regulację siły docisku;
- szybką wymianę docisków.
Wymagania:
- pewne mocowanie cienkościennych profili;
- brak deformacji detalu;
- możliwość grupowego sterowania.
8. Spawanie
Przewidzieć możliwość wykonania:
Spawania laserowego
- spoiny ciągłej;
- spoiny ukrytej;
- spoiny dekoracyjnej.
MIG/MAG
- przyspawania;
- krótkie spoiny;
- spoiny ciągłe.
9. Wyposażenie
Przewidzieć:
- system bazowania;
- punkty pomiarowe;
- wymienne kasety;
- wymienne szablony.
Należy zapewnić możliwość przestrojenia:
- do 15 minut na nowy typ wyrobu.
10. Bezpieczeństwo
Przewidzieć:
- ogrodzenia ochronne;
- barierki świetlne;
- awaryjne zatrzymanie;
- ochronę przed kolizją robotów.
11. Dokumentacja
Inżynier konstruktor powinien dostarczyć:
Model 3D
- SolidWorks / Inventor / Creo.
Komplet rysunków
- widok ogólny;
- rysunki montażowe;
- szczegółowe rysunki;
- specyfikacje.
Obliczenia
- sztywność konstrukcji;
- obciążenia;
- środek ciężkości;
- obliczenie węzła obrotowego.
Dokumentacja produkcyjna
- spis materiałów;
- karty cięcia;
- lista zakupionych komponentów;
- lista pneumatyki;
- lista czujników i automatyki.
12. Oczekiwany rezultat
Uzyskać uniwersalny zrobotyzowany obrotowy konduktor do seryjnej produkcji metalowych ogrodzeń i poręczy z możliwością jednoczesnej pracy dwóch robotów, szybką zmianą ustawień i wysoką powtarzalnością wyrobów.
