Бюджет: 3000 UAH Срок: 1 день
для этой задачи я бы обратил внимание на проект https://github.com/hardbyte/python-can
в нем есть куча необходимых утилит в том числе дамп кан шины в текстовый файл, который поможет потом отладить весь процесс
функция чека СКС есть в примере https://github.com/hardbyte/python-can/blob/main/examples/cyclic_checksum.py
можн попробовать сделать то что Вы хотите только нужно сделать дамп какого-то временного промежутка ввиду отсутсвия прямого доступа к jetson nano и собствено самой CAN шине с данніми
