ТЕХНИЧЕ ЗАДАНИЕ.
1. Первоначальная цель - настроить ядро Linux на Nvidia Jetson TX2 NX и драйвера MCP2515 для передачи команд управления по протоколу CanOpen.
2. Промежуточная цель - конвертировать алгоритм управления сервоприводами, который написан на С на Ардуино, для Nvidia Jetson TX2 NX (на С, С++ или на Python) на основе передачи сигналов управления на CanOpen.
3. Конечная цель - разработать алгоритм управления сервоприводами по дополнительному техническому заданию.
АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ.
Управление сервоприводом.
- Nvidia Jetson TX2 NX Dev Kit Waveshare,
- Can модуль MCP2515,
- Сервопривод eRob,
- питание сервопривода.
Обработка видео сигнала.
- Конвертор HDMI на AV (MINI HDMI2AV),
- Карта видеозахвата UVC USB,
- Nvidia Jetson TX2 NX Dev Kit Waveshare,
- Монитор сенсорный Waveshare HDMI LCD IPS 7"(H).
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ.
Разработанное, проверенное или не проверенное.
1. Отображение на сенсорном мониторе изображения с помощью карты видеозахвата,
2. Запись видео на USB носитель и просмотр видео (написано на Python).
3. Тестовая программа на С для управления сервоприводами, (работает на Arduino). (Алгоритм проверен).
- Тестовая программа управления сервоприводами, переведенная на язык программирования С для Linux (не тестировалась).
ЗАДАНИЕ.
Задание #1.
- Настроить на Linux работу Jetson TX2 и MCP2515 для передачи команд управления по протоколу CanOpen для тестовой программы.
Задание #2.
- Проверить тестовую программу управления сервоприводами, при необходимости доработать.
Задание #3.
- Во время просмотра и записи видео на Nvidia Jetson TX2 NX возникает неизвестная ошибка, необходимо выявить и устранить проблему в алгоритме Python.
Приложения 1
-
20 дней27 000 UAH
1470 10 0 20 дней27 000 UAH
Могу вам написать нужное ПО на чистом СИ . Включая физические протоколы связи(Stm32 , Esp32,) и обработку и отправку видео сигнала (Gstreamer,CUDA, openCV,) . Пишите мне в ЛС!
Есть опыт работы с мини компьютером Nvidia Jetson и микроконтроллером esp32 https://youtu.be/UJTBRlU2tYQ
-
30 дней10 000 UAH
4270 84 3 1 30 дней10 000 UAH
Добрый день. У меня есть опыт работы с Jetson TX2 NX и сборки ядра для него. Могу выполнить ваши задания. Также есть опыт программирования на Python более 5 лет.
-
Це погана ідея.
Переписувати з контроллера на міні комп'ютер.
Особливо в задачах де важливі часові проміжки.
-
Зачем вообще с мини компьютера управлять драйвером . Возьмите микроконтроллер туда потключите MCP2515 . А вот уже нас микроконтроллер шлите команды, который будет их переводавать на MCP2515 в правильном ввиде! Это же детская ошибка когда люди пытаются всунуть невпехуемое туда куда не нужно! Также с помощью микроконтроллера добьётесь гораздо лучшей латености
-
Доброго купіть у мене USB CAN адаптер і забудьте про проблеми з кан шиною в Linux.)
Потрібна написати тестові програми (Linux, API SocketCan) або консультації щодо роботи з протоколом СANOpen, не проблема звертайтеся.
Дивіться профіль)
-
Video Proc Defender 25
Доброго дня. Яким чином ми можемо придбати у Вас два USB CAN адаптера?
-
Написав Вам в особисти повідомлення.
-
Установки драйверів не потрібні і відразу видно в Linux або Windows.
Підтримується в мовах програмування, C++, Python, Javascript на Linux.
Можливо для тестів, зможете використати вже готові програми.
-
Nvidia Jetson TX2 NX
Nvidia наклепала купу плат (засранці), підтримку цієї плати вона припинила на ядрі 4.19
Це суцільний біль для тих хто намагається щось робити на ній.
Можна, звичайно, в дереві пристроїв підключити MCP2515, можливо драйвер є в зібраному ядрі (або потрібно перезбирати).
Але в нього вносилися зміни і в новіших ядрах.
Отже, USBCAN адаптер буде легким рішенням.
до мене раніше зверталися з такою платою для роботи з CAN
-
Актуальные фриланс-проекты в категории C и C++
Реверс-инжиниринг консольных утилит для опроса контроллеров SSD (Flash ID)1. Цель работы Выделение программного интерфейса (API) взаимодействия с контроллерами SSD/NVMe из предоставленного набора консольных утилит (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron и др.). Результатом должно стать рабочий код на языке C/C++ или точная… C и C++, Десктопные приложения ∙ 3 дня 23 часа назад ∙ 5 ставок |
Разработка карты семян Minecraft Java / просмотрщика семян для сайтаРазработка карты семян Minecraft Java / Seed Viewer для сайтаОписание проекта Необходимо разработать браузерный инструмент Minecraft Java Seed Map / Seed Viewer, который будет работать на нашем сайте и позволит пользователю ввести семя Minecraft Java Edition и просмотреть… C и C++, HTML и CSS верстка ∙ 4 дня 5 часов назад ∙ 14 ставок |
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x)
1000 UAH
Сравнительный анализ эффективности кастомного ПО (v2.2-field) и эталонного ПО (Meshtastic v2.x) на идентичной аппаратной платформе (ESP32 + SX1268, 2W) по критериям дальности, пропускной способности, стабильности линка и энергопотребления. Провести тесты с замерами с учетом… C и C++, C# ∙ 8 дней 12 часов назад ∙ 2 ставки |
Консультация и аудит текущего проекта на Odoo 19 Community Edition
Ищем Odoo разработчика — соло-разработчика с опытом разработки на Odoo 19 Community Edition, в том числе с использованием Claude Code. Нам нужен специалист, который успешно реализовал проекты в Odoo и имеет практический опыт разработки с использованием Claude Code. Важно:… C и C++, Javascript и Typescript ∙ 11 дней 14 часов назад ∙ 8 ставок |
Разработка ПО для Arduino (RF-модули 3–7.5 ГГц, автоматическое сканирование частот)Необходимо разработать систему на Arduino для автоматического поиска активного аналогового видеосигнала и автоматической настройки передатчика на обнаруженную частоту.Планируется использование трех отдельных приемно-передающих модулей: 3000–4200 МГц; 4900–6000 МГц; 6100–7500… C и C++, Встраиваемые системы и микроконтроллеры ∙ 12 дней 14 часов назад ∙ 5 ставок |
Хмельницкий