Написание прошивки для контроллера на STM32H7 чипе.

А в чому проявляються баги?

Евгений Геращенко 11 марта 2025

буває цикл проходить декілька разів нормально, а потім пропускає кілька операцій в циклі

А є проект та схема?

якщо є проект кидайте в особисти повідомлення

Приветствую. Скиньте полное ТЗ...

Евгений Геращенко 11 марта 2025

https://docs.google.com/document/d/1En0zTqBT9gQVXBfHG-0WpVW5L4UlBl-Q/edit?usp=sharing&ouid=110860671168417295436&rtpof=true&sd=true

что то мне кажется что это единичное изделие, и тут микроконтроллер ненужен совершенно, а вот на ПЛК это сделать будет в 100 раз проще и быстрее

А главное дороже ))

оцените стоимость работ для микроконтроллера - разработка  схемы, платы, программы, отладка и внедрение, хотелось бы узнать насколько на ПЛК будет дороже.  я бы такую работу на ПЛК сделал может тысяч за 3...4 евро. 

Целиком все утройство в виде шкафа управления можно сделать тыс за 10.  И наладка на объекте бы заняла ну может недели 2...3. 

а на МК сколько?

 ПЛК сделал может тысяч за 3...4 евро.

Слухайте мікроконтролер коштує 1-3 $, плата 2 $, розсипи на 30-50 $ максимум.

Не думаю що стільки коштує PLC

Тех процес не складний, автору варто було б розбити його на операції та переходи.

Бо текст хаотично написаний.

Але здебільшого все просто.

тоесть человек платит 50 долларов и все у него работает?

Ні він може заплатите вам 2-3 $ тисяч)))

Слухайте проблема може бути вирішена і за умовні 50$ , якщо б зав'мовник

зробив би якисний підхід к завданню, та описав більше з якой проблемою  він стикається та при якіх обставинах.

Треба дивитись код , бо це якась дурня працю то не працює..можлива проблема в коді (що більш вірогідно) , або в апаратної частині, бо він написав що треба на реле , бо у них був печальний випадок з транзисторами.

Якій печальний  і що трапилось не зрозуміло, бо як завжди замовники на фрилансе в 90% випадках не можуть чітко описати проблему.

Бо тех процес не складний , та послідовний, і чому программа  то працює то ні ..

Це ще раз можливо програма не якісно обробляє датчики , або це все в купі  з апаратною  частиною ..(бо є якась фобія до транзисторів ))) ( то вони я так розумію не стикались "залипшим" реле).

Можливо все зібрано з ардуіно модулей , но це знає тільки замовник.))

да тут проект онлайн не сделать, на объекте надо сидеть кучу времени что бы отладить все,  о каких 50$ идет речь? тысячи это реальнее

Евгений Геращенко 12 марта 2025

Добрий день. Перечитав коментарі, сюдячи з переписки ви розумієте про що йдеться мова, і ваші зауваження та розсуд справедливі.
Відповідаю: 

- Контролер розроблений і готовий.

- Проект серійний.

- Проблема як раз в програмі, так як другі прошивки працюють нормально.

- Потрібно або підправити нашу прошивку, або зробити з нуля. Наш програміст готовий допомагати та надавати інформацію. Просто у нього не вистачає знань та навичок, тому і шукаємо більш компетентного.

- ТЗ готовий переписати для більш зручного розуміння, але якщо вам більш менш зрозуміла задача, то можу надати відео як працює апарат. Буде все зрозуміло.

- Бюджет до 1000 $

ПЛК для швидкого внесення змінних параметрів на протязі дня, але можна і обійти це.

- Про залипання знаємо, але це така рідкість, десь 1 на 1000 000 циклів. Транзистори не підходять, так як бува підключаємо всяке "гімно" на вихід, і тому реле ідеально підходить.

Я вам советую сделать первую машину на ПЛК типа Schneider Electric TM241CE40R, у которого 24 входа, 12 выходов, RS232 с готовым Модбас, отдельно докупить модуль быстрого выхода для управления шаговиком ( хотя в промышленности все пользуются серводрайверами), отладить все алгоритмы, устранить все проблемы, подтвердить выбор датчиков и исполнительных устройств, определиться с будущим масштабированием, определиться с необходимой сертификацией всей машины, какие протоколы безопасности должны использоваться и т.п.  и только тогда уже переходить на микроконтроллер, который имеет смысл ставить если серия у вас будет, хотя бы, 50 машин.  Но это мое личное мнение, исходя из десятков машин что я ремонтировал или автоматизировал на производстве.

Та і саме головне замовник не написав яку  суму умовно хоче витрати на проект.

Тому говорити поки нема о чем.

І відповідаючи на вашу реплику

 що мікроконтролер та плата  це складно та дорого -  ні це не так взагалі.

 

Не зрозуміло навіщо для цього потрібен H7

Можна використовувати модульність, і тоді STM32F072 вистачить (1,5 - 2$).

Можна звичайно і дорожче на +1 $   STM32G431))

І найголовніше не вказано суму проекту)

Ну так давайте исходники и покажите где именно баги.

Евгений Геращенко 15 марта 2025

Если бы знали где баги, поправили бы 😁

Здравствуйте, можно несколько уточняющих вопросов.

 Ваша программа должна состоять из нескольких блоков. 1) логика программы – опрос входов, включение выходов по алгоритму, работа с двигателем в режиме step/dir. 2) работа с экраном переходы между страницами, отображение и чтение значений. 3) работа с памятью где хранятся значения и запись их изменений. Вопросы: 1) Есть ли у вас уже конкретный экран и написан ли код для работы с ним на stm, а также код самого экрана. 2) Какой носитель вы используете SDCard или Flash память и какой чип.

Вопрос по алгоритму. Если материал подан, закручены несколько шурупов и произошло отключение света во время движения заготовки на короткий промежуток времени, но достаточный перегрузить контроллер. Каковы действия? Для ручного движения заготовки вам надо отключить Enable на двигателе, по умолчанию они в режиме удержания и вручную их не прокрутить. Какой алгоритм дальнейших действий. Возможно лучше будет понятно из видео.

Вопрос по ремонтоспособности. Если установка не работает, то есть ли возможность визуально проверить работу входов индикация светодиодом или на экране и возможность включать каждый процесс по отдельности.

Ответы на поставленные вопросы помогут оценить объем работ и стоимость.

Если экрана еще нет, рассматриваете ли вы возможность управления установкой через сайт, тогда минус экран, плюс ESP, по стоимости разница существенная.

Евгений Геращенко 15 марта 2025

1. Экран есть, код написан
2. Экран подключается к контролеру по RS232, modbus rtu

Вопрос по алгоритму: Если отключили свет, да особо ничего страшного, пускай стартует с начала, особо проблем не сделает. 

Вопрос по работоспособности: Есть светодиодная индикация каждого входа и выхода на контроллере . 
Экран есть, но рассматриваем и вэбморду (изначально ее рассматривали, но знаний как ее подключить недостаточно)