Необходимо проектировать укладчик пирогов в ящики (модели в SW).
Укрупненные и сырые" модели, представляющие визуализацию уже есть. Нужно довести до моделей по которым можно будет изготовить оборудование.
Укладчик состоит из следующих главных блоков (см. вложение):
-2 робота.
-линейный привод с приемным лотком.
-2 конвейра для ящиков
-защитное ограждение.
Принцип работы:
Ориентированная продукция (запакованный пирог) движется со скоростью приблиз 53 шт. в мин по конвейру. Продукция должна собираться в приемном лотке, который расположен на линейном приводе. Линейный привод перемещает приемный лоток, наполняя его отсеки выходящей продукцией. По мере наполнения пяти отсеков лотка, каретка перемещается в зону к одному из роботов, где пневмоцилиндром продукция выталкивается из приемного лотка и остается ориентированной в специальной зоне, для последующего захвата роботом и укладки в ящик. Во время выталкивания 5 штук продукции из приемного лотка, последующая 6 единица продукции заходит в приемное отделение приемного лотка и цикл повторяется, но для другого робота. По мере укладки ящика, ящики перемещаются по ковейеру.
Все детали будут обсуждаться в ходе переговоров. Предпочтение разработчику из ХАрькова (возможен совместный выезд на территорию заказчика и производство укладчика в г. Харькове). Вопросы относительно электросхемы, программной части, работы роботов не относятся к заданию - интересует конструктив (линейный привод с приемным лотком, выталкиватели с гребенкой, расположение роботов (зона и на чем) , конвейры ящиков, защитной ограждение, т.е. все что связано с физически осязаемой частью проекта). Плюс пневмосхема: цилиндры выталкивания продукции из приемного лотка в зону робота, возможно, цилиндры удержания клапана ящика в раскрытом состоянии (пока целесообрасность применения цилиндра удержания клапана ящика не ясна)
Процесс выхода продукции из Flowpack показан на видео по ссылке: https://dropmefiles.com/pvhtY
Визуализация и базовые размеры во вложении
Каталог линейного привода во вложении
Модель робота https://www.epson.de/en/products/robot/epson-scara-t3-401s-with-controller-built-in
Максимальная масса 5 штук продуктов с пневмозахватами не более 1,5 кг.
Исходники моделей визуализации имеются
