PWM не работает на raspberry PI 4 с платой расширения
3200 UAH
Детальніше тут https://discuss.bluerobotics.com/t/blueos-arduplane-4-5-4-firmware-no-sensors-detected-barometer-not-found/17488/39?u=rosss
-
7 дней3200 UAH
3224 84 0 7 дней3200 UAH
Можно более детально?
И где покупали расширение, что именно делаете в целом.
-
Можу відправити плату новою поштою та інструкцію з вже налаштованою BlueOS
-
є ще 20 цих плат, на всіх наче одна й та сама проблема з PWM. Все інше окей
-
Шо у Вас знову не так ?)
-
Перевіряйте схему та звіряйтесь згідно даташиту, може знову щось забули підключити )
Якщо все добре, пишіть напряму в регістри вашої мікросхеми ( і2с tools) щоб перевірити.
Може бути що у Вас не вірно обран адрес на i2c шині (знов схема)..
Також якщо програма працює через драйвер, то
- дерево пристроїв
- наявність самого драйверам в ядрі.
-
Тобто Цей пвм компонент теж треба увімкнути через і2с?
-
Ну виж бачити його на i2c ?
-
Цей пвм компонент PCA9685PW,118
-
Відповідно до схеми виходи вашої мікросхеми вимкнені.
перевірте стан входу PWM OE
-
Вона присутня за адресою 0x40?
-
осцилографом пін 23 проміряти? має бути пвм сигнал (прямокутні башти) там як розумію
-
там повінен бути 0 , щоб виходи працювали.
-
Також перевірьте кварц , що він працює.
і візьміть за правило до будь-якої мікросхеми ближче до ніг живлення ставити 100нф. )
-
Також що за модель кварца ?
-
там 0, ніяких графіків на 23 піні осцилограф не малює
-
Добре, значить програма встановлює це пін,
коли програму не запущено там 1 (3.3в)?
І перевіряйте кварц пін 25 чи є там частота від нього?
-
Це орігінал , чому Вас різні кварци.
-
в чем имено ни разные? брал из их документа
-
X1 SG-8018CG 24.5760M-TJHSA3
у вас 33,3 mhz
-
А взагалі якась дурня, навіщо зовнішний кварц..)
-
да, там в их схеме хватает странного
на счтет кварца сделано как у них
у них даже на фото кварц виден -
да, там в их схеме хватает странного
на счтет кварца сделано как у них
у них даже на фото кварц виден -
Може перепаяти, вийде?
-
Перевіряйте
вивод 25 чи приходить частота від кварцу
вивод 23 притягується до gnd програмою
з цього і виходьте
-
Ок, 25 глянемо. 23 не дуже розумію як його притягнути до ground
-
Цей вивід іде до распбері , його програма (ардупілот) повинна притягувати видавши 0 ( так скажемо) на цьому виводі (23).
Коли хоче виводити ввімкнути для шим.
-
25 pin -1.84v ; 23pin -0Om;
27pin: https://youtube.com/shorts/5iJITnv388k?si=kvuNn9NHEkHWg4sf
25pin(extclk):
-
Наврядчи ви щось конкретно побачити цім прибором,(він не зможе побачити 25мгц).
Но теж добре, життя там є.
Теперь треба в терміналі перевіряти (утиліта i2c tools)
пишіть в регістри цей мікросхеми.
І слідкуйте за виходами.
Читайте даташит
-
Увімкніть його внутрішній кварц
-
окей, зараз дивлюсь у терміналі
-
Звідки у PCA9685 25 MГц як що у нього макс це 1,6КГц
-
Йдеться про тактування мікросхеми.
-
Ясно.
-
частота від кварцу схоже як пвм відображається?
-
Синусоїда
-
Синусоїда
-
Такие вийде підключити по і2с щоб працювало?
-
Мабуть вийде, взяв 2 шт щоб спробувати поки так політати на зовнішньому пвм
-
Навіщо )? У Вас же є на платі .
Вам треба тільки розібратись чому він не працює.
Увімкніть Ваш модуль та перевірте там 0 або 3,3в коли працює програма.
Та перевірте як цей вихід на распбері відображається , у термінали.
Він повинен бути output .
Якщо не так, шукайте програмну помилку.
-
Встановить цю библеотеку.
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libgpiod-dev gpiod
-
Щоб перевірити виводи та іх статус.
-
Добре, спробуємо
-
Якщо у Вас э оригінальна плата чого не скопіювали повністю ?
Ще раз )
А так робити плати з купою доп мікросхем (це 20вік), краще б поставили датчики і один мікроконтролер stm32 якій вартує дешевше.
Він би узяв на себе усі доп функції.
-
облітаємо, з вами ще одну версію зробимо
-
приїхала ця плата https://uamper.com/index.php?route=product/product&path=218&product_id=828&gad_source=1&gclid=CjwKCAjw3P-2BhAEEiwA3yPhwL_1cdqkgvHJmQakFoGuHmknn0E85D83fjjJVMEkaLbt07n2YQwGOBoC0csQAvD_BwE
підключив через i2c порт, подав 5.1 вольт на дорожку для серв (живлення), поставив серву через 3х піновий коннектор. Поки що так само не працює, серва не рухається. Перевіряю зараз через i2c detect чи бачить цю зовнішню пвм плату -
зараз підключу aspd4525, в той саме i2c порт. Раніше aspd4525 нормально працював та бачило через цей же зовнішній порт
-
Aspd4525 працює супер, а зовнішня плата пвм ні. Думаю це 100 програмна проблема, будемо дивитись прошивку
-
ну як у Вас вийшло в терміналі запустити мікросхему, працюючи безпосередньо з регістрами
-
наче знайшли куди копати, певно що їх бібліотека не ініціалізується бо в нас компас не ак09915, а qmc5883l
https://discuss.bluerobotics.com/t/pwm-not-working-blueos-arduplane-firmware/17883/8 -
строка 318
//not using yet, define CS1 pin for MMC5983
та далі..
-
вже зробили navigator-rs та web-assistant без компасу, все працює але поки що серва так і не рухається. https://github.com/AirdroperUA/web-assistant
-
navigator-rs якраз і має багато строк коду щодо Pwm https://github.com/bluerobotics/navigator-rs/blob/master/src/lib.rs
-
Актуальные фриланс-проекты в категории Python
Разработка программного обеспечения с ИИ
Необходимо разработать программное обеспечение для автоматического обнаружения, захвата и сопровождения объекта с помощью видеокамеры и поворотного механизма.Исходные данные: Видеокамера с оптикой. Поворотное устройство по двум осям (азимут/угол места). Сервоприводы с… AI и машинное обучение, Python ∙ 2 часа 57 минут назад ∙ 6 ставок |
ТЗ НА ДОПРАЦЮВАНИЕ AI-БОТА ГЕНЕРАЦИИ ЛИЧНЫХ ПЕСЕНТЗ НА ДОПРАЦЮВАННЯ AI-БОТА ГЕНЕРАЦІЇ ПЕРСОНАЛЬНИХ ПІСЕНЬГОЛОВНА ЦІЛЬ Створити стабільний преміальний продукт, який: генерує максимально якісні персональні пісні; не вигадує факти про клієнта; працює стабільно під навантаженням; легко масштабується; дозволяє аналізувати та… Python, Разработка ботов ∙ 4 часа 2 минуты назад ∙ 16 ставок |
Специалист по Excel / автоматизации процессов (Excel + желательно программирование)Ищем специалиста с ПРОДВИНУТЫМИ знаниями Excel для оптимизации существующего файла и автоматизации процессов. Будет большим преимуществом, если вы также имеете навыки программирования / VBA / Power Query / Power Automate или опыт создания сложной логики в Excel. Задачи проекта… Python, Базы данных и SQL ∙ 7 часов 1 минута назад ∙ 26 ставок |
Автоматизация процессоів через API и PhytonНиже описал текущий процесс и то, к какому результату хотелось бы прийти. Также прикладіваю файлы реалтного процесса чтобы лучше понять как он выглядит в ревльности Текущий процесс Сейчас весь процесс выполняется вручную: загрузка/выгрузка файлов, перенос данных между… AI и машинное обучение, Python ∙ 8 часов 2 минуты назад ∙ 32 ставки |
Необходимо создать бота в ТГ для оплаты подписки.
2000 UAH
Необходимо создать бота в телеграме, где пользователь сможет оформить подписку на доступ к веб-камерам, которые находятся во дворе. Организовать в боте оплату двух видов подписок (на месяц и на один день). Бот должен автоматически проверять оплату и после выдавать ссылку-доступа. Python, Разработка ботов ∙ 20 часов 48 минут назад ∙ 71 ставка |
Киев