Разработка программного обеспечения с ИИ

AI и машинное обучение, Python — неверно указаны категории?

Проект переведен автоматически. Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть оригинал

Необходимо разработать программное обеспечение для автоматического обнаружения, захвата и сопровождения объекта с помощью видеокамеры и поворотного механизма.

Исходные данные:

Видеокамера с оптикой.
Поворотное устройство по двум осям (азимут/угол места).
Сервоприводы с управлением через Modbus RTU/TCP.
Вычислительная платформа NVIDIA Jetson или ПК с GPU NVIDIA.

Необходимо реализовать:

Получение видеопотока с камеры.
Обнаружение объектов в кадре с помощью YOLO.
Захват выбранного объекта оператором или автоматически.
Непрерывное отслеживание объекта в кадре.
Расчет отклонения объекта от центра кадра.
Формирование команд управления сервоприводами через Modbus для удержания объекта в центре кадра.
Реализация PID-регулирования или аналогичного алгоритма наведения.
Обеспечение работы системы в реальном времени.
Возможность обучения или дообучения модели на предоставленном датасете.