Unity Написать ИИ типа Зомби на основе a* pathfinding pro

Unity - Нужно написать качественный ИИ используя a* pathfinding pro версия (4.2.15)

Задачи:

1. ИИ Ищет ближайшую цель(по тэгу..) и следует за ней(в основном он следует по самой краткой дороге, но должен обходить препятствия, подыматься по этажам..)

2. Должен хорошо и плавно поворачиваться в т.ч. 1с(на 180гр) + настройка.

3. Стабильно поддерживает движущиеся цели без лагов 

4. Хорошо обходит препятствия(деревья камни terrain и все физические объекты). + runtime препятствия(если во время игры что-то изменится например упадет камень...

5 Хорошо работать и адекватно работают в куче себе подобных(не дергаются не тупят)

6. ИИ Должен останавливаться около 0.5 м(в переменной настраивать) и атаковать(Этого делать не нужно)

Вот для теста можно делать на бесплатном зомби

В общем код должен быть качественным и оптимизированным!

Что ожидаю и проверяю при сдаче:

 - Создам 100 клонов ИИ и посмотрю на нагрузку

 - Побегаю посмотрю как ИИ по террейне вверх вниз бегают(не висят ли ноги в воздухе или под землей) во время подъема/спуска, нету ли подергиваний рывков и прочего).

 - Как обходят препятствия(деревья, камни, стены...)

 - Как в общем будет выглядеть когда толпа ИИ вместе бежит за одной целью.

 - Посмотрю нету ли рывков анимаций на бесплатном зомби для теста. 

Частичная работа не оплачивается, если вы не уверены в работе пролистывайте далее!

Присылайте резюме, что вы будете делать и сколько времени у вас на это уйдет!