Блок управления электрическим стояночным тормозом (ручником).

Здравствуйте. Дайте данные с  шильдика мотора/ов

Алексей Петрович 13 жовтня 2021

Точных данных о моторе нет, так как его придётся разобрать. Внешне конструкция имеет такой вид https://stauto.com.ua/buy/nty_hztvw014?gclid=CjwKCAiAt9z-BRBCEiwA_bWv-IEva_R7NUQoH3witu73oFswrOVq8_92GFWsdnlhzJmS6hYUcpZ4ghoCyIIQAvD_BwE Внутри установлен коллекторный мотор широкого применения, например 775 или же такие как в шуруповёртах. На стенде собранном на драйверах IBT-2 было установлено, что ток при котором уже нормально зажимает это 3А. При токе более 5А выламывает шестерню. Там установлен планетарный редуктор с ременной передачей. Необходимости в постоянном удержании нет, колодки не разжимаются при снятии напряжения. Нужно вращать в обратном направлении для разжатия. Рабочее напряжение 12-14В.

Под обратной связью вы подразумеваете некий сигнал с управляющего контроллера о положении колодок, либо вывод информации на дисплей. В суппорта есть какие-то датчики(к примеру, энкодер), по которому можно определять это положение? 

Алексей Петрович 13 жовтня 2021

Да именно сигнал с блока управления для моего контроллера о состоянии колодок.  Там всего два положения либо зажат, либо разжат. В том и дело что никаких датчиков там нет, всего лишь 2 провода на мотор. Автопроизводители каким то образом это дело решили. Вероятно отслеживанием пиковых токов в момент зажатия.

Если вы сможете предоставить данный суппорт для наладки, я возьмусь за проект...

Алексей Петрович 13 жовтня 2021

Думаю сможем, мне нужно немного времени для этого.

Ок, я на связи, если что - пишите в личные сообщения...

Скорее всего положение определяется так: если надо разжать, то сначала зажимаем, смотрим ток, если сразу большой - значит зажато и крутим в обратную сторону.

Алексей Петрович 14 жовтня 2021

Как бы да, но есть один нюанс... Когда колодки прижаты к диску их нужно сорвать, а на это требуется большой ток в начальный момент. Если к примеру зажимали током 5А то сорвать током 4А уже не получается, или с попытки десятой. В идеале затягивать меньшим током, а снимать зажатие током побольше.

Так то да, там же, как я понимаю, планетарный редуктор крутит винт или гайку. Но это не особо важно. Управлять током здесь не нужно, только измерять, причем в обе стороны вращения. По сути схема должна получиться как на доводчиках электропривода стекол, там тоже двигатель останавливается по превышению тока. До H-bridge ставится измерительный шунт, типа медного провода определенного сечения, чтобы не терять на нем мощность, потом операционный усилитель и далее на вход АЦП. Точности от шунта особой не требуется, не измерительный прибор же нужен.