17
1
Budget: 15000 UAH Deadline: 30 days
Здравствуйте, могу разработать Вам такой блок. Обращайтесь, сделаем.
The list does not show proposals concealed by the client or freelancer with a Plus profile, as well as proposals violating rules
Proposals are currently absent
Freelancers are reviewing the task — proposals will appear here soon.
-
Sergey Didychuk 12 October 2021Здравствуйте. Дайте данные с шильдика мотора/ов
-
Aleksey Petrovich
13 October 2021
Точных данных о моторе нет, так как его придётся разобрать. Внешне конструкция имеет такой вид https://stauto.com.ua/buy/nty_hztvw014?gclid=CjwKCAiAt9z-BRBCEiwA_bWv-IEva_R7NUQoH3witu73oFswrOVq8_92GFWsdnlhzJmS6hYUcpZ4ghoCyIIQAvD_BwE Внутри установлен коллекторный мотор широкого применения, например 775 или же такие как в шуруповёртах. На стенде собранном на драйверах IBT-2 было установлено, что ток при котором уже нормально зажимает это 3А. При токе более 5А выламывает шестерню. Там установлен планетарный редуктор с ременной передачей. Необходимости в постоянном удержании нет, колодки не разжимаются при снятии напряжения. Нужно вращать в обратном направлении для разжатия. Рабочее напряжение 12-14В.
-
Sergey Didychuk 13 October 2021
Под обратной связью вы подразумеваете некий сигнал с управляющего контроллера о положении колодок, либо вывод информации на дисплей. В суппорта есть какие-то датчики(к примеру, энкодер), по которому можно определять это положение?
-
Aleksey Petrovich
13 October 2021
Да именно сигнал с блока управления для моего контроллера о состоянии колодок. Там всего два положения либо зажат, либо разжат. В том и дело что никаких датчиков там нет, всего лишь 2 провода на мотор. Автопроизводители каким то образом это дело решили. Вероятно отслеживанием пиковых токов в момент зажатия.
-
Sergey Didychuk 13 October 2021
Если вы сможете предоставить данный суппорт для наладки, я возьмусь за проект...
-
Aleksey Petrovich
13 October 2021
Думаю сможем, мне нужно немного времени для этого.
-
Sergey Didychuk 13 October 2021
Ок, я на связи, если что - пишите в личные сообщения...
-
Igor Afonkin 14 October 2021Скорее всего положение определяется так: если надо разжать, то сначала зажимаем, смотрим ток, если сразу большой - значит зажато и крутим в обратную сторону.
-
Aleksey Petrovich
14 October 2021
Как бы да, но есть один нюанс... Когда колодки прижаты к диску их нужно сорвать, а на это требуется большой ток в начальный момент. Если к примеру зажимали током 5А то сорвать током 4А уже не получается, или с попытки десятой. В идеале затягивать меньшим током, а снимать зажатие током побольше.
-
Igor Afonkin 14 October 2021
Так то да, там же, как я понимаю, планетарный редуктор крутит винт или гайку. Но это не особо важно. Управлять током здесь не нужно, только измерять, причем в обе стороны вращения. По сути схема должна получиться как на доводчиках электропривода стекол, там тоже двигатель останавливается по превышению тока. До H-bridge ставится измерительный шунт, типа медного провода определенного сечения, чтобы не терять на нем мощность, потом операционный усилитель и далее на вход АЦП. Точности от шунта особой не требуется, не измерительный прибор же нужен.
Current freelance projects in the category Embedded Systems & Microcontrollers
603 USD
5 proposals
The goal of the project is to create two devices that will communicate with each other via cable (485). 1) The first device is a metal casing with connectors, it is a switching block with 16 relays + Ebyte-400M2213S which will check for the presence of a signal at specified frequencies. 2) This is a control panel on esp32 mcu2.8 smart display. Its purpose is to control the load and receive data from the switching block about the presence of a signal at specified frequencies. A specialist or specialists are needed who have experience in such work. Circuit design and programming. All technical resources will be provided. We discuss the project, possible changes, etc... and we work.
Not specified
5 proposals
Development of a Flight Controller for Fixed-Wing UAVs An experienced Embedded Hardware Engineer is needed to develop a flight controller for fixed-wing UAVs. Tasks: develop the electrical schematic; design a multilayer PCB; select the component base; prepare Gerber, BOM, and Pick&Place for mass production. Main requirements: microcontroller STM32H743 or equivalent class; functionality similar to Matek H743-Wing V3 (without copying); compatibility with PX4 or ArduPilot; interfaces: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; support for connecting GPS, IMU, barometer, telemetry, and other peripherals; maximum use of components that meet NDAA requirements (without using Chinese components where possible). Mandatory when responding: describe your experience in developing Flight Controllers or other Embedded platforms; provide examples of completed projects; indicate which CAD systems you use (Altium, KiCad, etc.); specify estimated timelines and costs for completion. Preference will be given to contractors with experience in developing electronics for UAVs, robotics, or avionics.
Not specified
6 proposals
There is a board with esp32, sim800l, mini 560pro 5v. It has two pulse inputs (coin, bill). 1. A 6-pin connector (mdb) needs to be made. 2. Integrate power into the board, it can be replaced with ti, Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, as a choice or integrate the existing module into the board. 3. Replace sim 800l with another module (the pins fit, but differ in places). Gerber files are available, there are no schematics, base jlpcb.
Loading...
Loading...