Розробка політного контролера (Flight Controller) для БПЛА літакового типу Потрібен досвідчений Embedded Hardware Engineer для розробки політного контролера для БПЛА літакового типу. Завдання: розробити електричну схему; розробити багатошарову PCB; підібрати компонентну базу; підготувати Gerber, BOM та Pick&Place для серійного виробництва. Основні вимоги: мікроконтролер STM32H743 або аналогічного класу; функціонал, близький до Matek H743-Wing V3 (без копіювання); сумісність із PX4 або ArduPilot; інтерфейси: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; підтримка підключення GPS, IMU, барометра, телеметрії та іншої периферії; максимальне використання елементної бази, що відповідає вимогам NDAA (без використання китайських компонентів там, де це можливо). Обов'язково при відгуку: опишіть ваш досвід розробки Flight Controller або інших Embedded-плат; надайте приклади виконаних проєктів; вкажіть, якими CAD-системами користуєтесь (Altium, KiCad тощо); зазначте орієнтовні терміни та вартість виконання. Перевага надається виконавцям із досвідом розробки електроніки для БПЛА, робототехніки або авіоніки.
Ставки поки відсутні
Ставки поки відсутні
-
Дмитро К. 11 листопада 2023Доброго дня.
Цікава задача. Ви писали що вже щось шукали чи визначились ви з контролером для того щоб хочете? Як буде організований дротовий зв'язок? Відстань велика?
-
Дмитрий Ковальчук
11 листопада 2023
Доброго вечора! Я робив на операційному підсилювачі, схема якась на закордонному сайті була, в результаті ніби працює, але погано… задача ніби не складна, провідний переговорний пристрій, ніякої передачі по радіо каналу, але готових рішень цікавих і добре працюючих немає))
По контроллеру не визначився, тут вже що порекомендують і на чому зможе спіціаліст зробити буду підлаштовуватись… На ардуіно булоб звичайно прекрасно😂 відстань не велика, втрати сигналу в кабелі не буде…
-
Дмитро К. 11 листопада 2023Arduino це звичайно потужна штука але не впевненйи, що для цього варіанта вона підійде. Вона скоріше для бездоротового чогось може підійти.
Могли б ви поділитись тими схемами які тестували? Питаюсь з цікавості та для кращого розуміння задачі
-
Роман С. 11 листопада 2023сколько проводов в линии связи ( 2 ,3 6,8 ) ?
какое питание? питание централизованное ( как у старых АТС одна батарейка на всех) или у каждого абонента питание свое?
какая дальность? расстояние между двумя дальними абонентами? топология?
что подразумеваете под гарнитурой? какойто определенный комплект или не усмотрение разработчика?
за какой обьем работы указан бюджет? за разработку? за разработку и изготовление без стоимости материалов? за разбработку изготовление и материалы ?
контроллер здесь избыточен и даже усложняет схему тем более все говорят и все слышат достаточно аналогового решения.
-
Дмитрий Ковальчук
11 листопада 2023
Живлення централізоване. Кароче навіть простіше поясню, на гелікоптерах є переговорні гарнітури, де пасажири одягають наушники з мікрофоном - і між собою спілкуються. Вот точно таку систему потрібно організувати, щоб був один основний блок, куди підєднано чотири пари гарнітур з мікрофонами…
-
Роман С. 11 листопада 2023ну тогда 4 микрофонных усилителя 4 оконечных и 12 конденсаторов на развязку микрофонных цепей от своих цепей оконечника
контроллер тут точно не нужен.
но вы не на все мои вопросы ответили
-
Дмитрий Ковальчук
11 листопада 2023
Ціна вказана за розробку і зборку, матеріали готовий оплатити окремо… мені і зборки в принципі не потрібно, я сам складу, але так щоб ви переконались що дійсно працює)) але мені довіри щось аналогова зборка не викликає, ато тиждень з мікросхемою MCP6002 провозився, ефекту зворотнього заязку в наушниках абонента який говорить так і не позбувся…
-
Роман С. 11 листопада 2023вы не развязались. ну а условия сотрудничества наверное лучше всетаки в личке обсуждать. я так понял что цена за разработку указана. собрать поместу проверитиь и собрать и отправить 2 разные ситуации. да и про гарнитуры нужно подробней они готовые есть или это чисто теоретические динамик микрофон.
схема полностью аналоговая цифрой а темболее контроллером тут и не пахнет.
-
Володимир С. 23 листопада 2023А не дивились у китайців?
Наприклад таке https://pl.aliexpress.com/item/1005002745481928.html
В цілому можна вирішити задачу "прямо"
Блутуз-гарнітури та центральна малинка. Програмно відсікати ехо.
Взагалі задачу можливо вирішити чисто аналогово, порівнювати сигнали на мікрофоні та динаміку, та подавляти однакове. Треба шукати, але я наче бачив готові чіпи прям под таке. (Наприклад с тогож посилання вище FM1188)
але так як це залізо, буде багато "але" на моменті впровадженя, навіть якшо в лабораторіі супер працюе.
А ще е шум за бортом. А ше "ехо" від мікрофонів сусідів.
Питання лише в часі, грошах та наскільки массовим потрібен бути продукт на виході.
Актуальні фриланс-проєкти в категорії Вбудовані системи та мікроконтролери
Є плата на esp32, sim800l, mini 560pro 5v. На ній два входи pulse(монета, банкнота). 1. Потрібно зробити роз'єм на 6 пінів (mdb) 2. Інтегрувати в плату живлення, можна замінити на ti, Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, на вибір або інтегрувати в плату існуючий модуль 3. Поміняти sim 800l на інший модуль (піні підходять, але місцями різняться) Gerber файли є, схем немає, база jlpcb