Development of a Flight Controller for Fixed-Wing UAVs An experienced Embedded Hardware Engineer is needed to develop a flight controller for fixed-wing UAVs. Tasks: develop the electrical schematic; design a multilayer PCB; select the component base; prepare Gerber, BOM, and Pick&Place for mass production. Main requirements: microcontroller STM32H743 or equivalent class; functionality similar to Matek H743-Wing V3 (without copying); compatibility with PX4 or ArduPilot; interfaces: CAN, UART, SPI, I2C, USB, PWM; support for connecting GPS, IMU, barometer, telemetry, and other peripherals; maximum use of components that meet NDAA requirements (without using Chinese components where possible). Mandatory when responding: describe your experience in developing Flight Controllers or other Embedded platforms; provide examples of completed projects; indicate which CAD systems you use (Altium, KiCad, etc.); specify estimated timelines and costs for completion. Preference will be given to contractors with experience in developing electronics for UAVs, robotics, or avionics.
Proposals are currently absent
Proposals are currently absent
-
Dmitro K. 11 November 2023Доброго дня.
Цікава задача. Ви писали що вже щось шукали чи визначились ви з контролером для того щоб хочете? Як буде організований дротовий зв'язок? Відстань велика?
-
Dmitry Kovalchuk
11 November 2023
Доброго вечора! Я робив на операційному підсилювачі, схема якась на закордонному сайті була, в результаті ніби працює, але погано… задача ніби не складна, провідний переговорний пристрій, ніякої передачі по радіо каналу, але готових рішень цікавих і добре працюючих немає))
По контроллеру не визначився, тут вже що порекомендують і на чому зможе спіціаліст зробити буду підлаштовуватись… На ардуіно булоб звичайно прекрасно😂 відстань не велика, втрати сигналу в кабелі не буде…
-
Dmitro K. 11 November 2023Arduino це звичайно потужна штука але не впевненйи, що для цього варіанта вона підійде. Вона скоріше для бездоротового чогось може підійти.
Могли б ви поділитись тими схемами які тестували? Питаюсь з цікавості та для кращого розуміння задачі
-
Roman S. 11 November 2023сколько проводов в линии связи ( 2 ,3 6,8 ) ?
какое питание? питание централизованное ( как у старых АТС одна батарейка на всех) или у каждого абонента питание свое?
какая дальность? расстояние между двумя дальними абонентами? топология?
что подразумеваете под гарнитурой? какойто определенный комплект или не усмотрение разработчика?
за какой обьем работы указан бюджет? за разработку? за разработку и изготовление без стоимости материалов? за разбработку изготовление и материалы ?
контроллер здесь избыточен и даже усложняет схему тем более все говорят и все слышат достаточно аналогового решения.
-
Dmitry Kovalchuk
11 November 2023
Живлення централізоване. Кароче навіть простіше поясню, на гелікоптерах є переговорні гарнітури, де пасажири одягають наушники з мікрофоном - і між собою спілкуються. Вот точно таку систему потрібно організувати, щоб був один основний блок, куди підєднано чотири пари гарнітур з мікрофонами…
-
Roman S. 11 November 2023ну тогда 4 микрофонных усилителя 4 оконечных и 12 конденсаторов на развязку микрофонных цепей от своих цепей оконечника
контроллер тут точно не нужен.
но вы не на все мои вопросы ответили
-
Dmitry Kovalchuk
11 November 2023
Ціна вказана за розробку і зборку, матеріали готовий оплатити окремо… мені і зборки в принципі не потрібно, я сам складу, але так щоб ви переконались що дійсно працює)) але мені довіри щось аналогова зборка не викликає, ато тиждень з мікросхемою MCP6002 провозився, ефекту зворотнього заязку в наушниках абонента який говорить так і не позбувся…
-
Roman S. 11 November 2023вы не развязались. ну а условия сотрудничества наверное лучше всетаки в личке обсуждать. я так понял что цена за разработку указана. собрать поместу проверитиь и собрать и отправить 2 разные ситуации. да и про гарнитуры нужно подробней они готовые есть или это чисто теоретические динамик микрофон.
схема полностью аналоговая цифрой а темболее контроллером тут и не пахнет.
-
Volodimir S. 23 November 2023А не дивились у китайців?
Наприклад таке https://pl.aliexpress.com/item/1005002745481928.html
В цілому можна вирішити задачу "прямо"
Блутуз-гарнітури та центральна малинка. Програмно відсікати ехо.
Взагалі задачу можливо вирішити чисто аналогово, порівнювати сигнали на мікрофоні та динаміку, та подавляти однакове. Треба шукати, але я наче бачив готові чіпи прям под таке. (Наприклад с тогож посилання вище FM1188)
але так як це залізо, буде багато "але" на моменті впровадженя, навіть якшо в лабораторіі супер працюе.
А ще е шум за бортом. А ше "ехо" від мікрофонів сусідів.
Питання лише в часі, грошах та наскільки массовим потрібен бути продукт на виході.
Current freelance projects in the category Embedded Systems & Microcontrollers
There is a board with esp32, sim800l, mini 560pro 5v. It has two pulse inputs (coin, bill). 1. A 6-pin connector (mdb) needs to be made. 2. Integrate power into the board, it can be replaced with ti, Pololu D24V5F3 6-30V 3.3V / 1.5A, as a choice or integrate the existing module into the board. 3. Replace sim 800l with another module (the pins fit, but differ in places). Gerber files are available, there are no schematics, base jlpcb.