Розрахунок траєкторії падіння якоря та зворотний хід якоря в човен

Заголовок: Розробка електричних схем (EasyEDA) для модулів збору даних (STM32, прецизійний АЦП, гальванічна розв'язка) Опис завдання: Шукаємо досвідченого інженера-схемотехніка для розробки принципових електричних схем двох плат (PCB на цьому етапі робити не потрібно). Що потрібно спроектувати: Майстер-модуль: прийом живлення 24В і зв'язок з зовнішнім світом по апаратно-ізольованому RS-485. Модуль аналогового вводу: оцифровка двох каналів промислових датчиків (0-10В / 4-20мА). В основі прецизійний АЦП (типу ADS1248). Обов'язкова умова — наявність внутрішнього бар'єра цифрової ізоляції після АЦП. Плати спілкуються між собою по SPI. Ключові вимоги (Суворо!): Середа: тільки EasyEDA (Pro або Std). Компоненти: 100% деталей повинні мати артикулі (C-parts) з каталогу LCSC Electronics, оскільки плати підуть на авто-монтаж PCBA. Базовий МК: STM32F103 (або ваші пропозиції сучасних аналогів). Докладне, грамотне ТЗ з готовою референсною архітектурою Texas Instruments буде надано кандидату. Бонус: Для спеціаліста, добросовісно і грамотно виконавшого цей етап (розробка схемотехніки), гарантовано буде запропоновано другий оплачуваний етап — трасування цих друкованих плат (PCB Design).

ТЕХНІЧНЕ ЗАВДАННЯ (написано ші) Розробка під ключ інтерактивної проєкційної системи з програмним забезпеченням для стрільби Airsoft 6 мм ( по типу airsoft digital target system Arcada; https://youtu.be/3HwgDuesDTU?si=vZCKD4pZDXtL3kZl) Потрібен інженер або невелика команда з досвідом у DSP / DAQ / акустиці / вібраційних вимірюваннях / п’єзоелектричних датчиках / локалізації ударів. 1. Загальна мета проєкту Необхідно розробити прототип інтерактивної стрілецько-ігрової системи, призначеної для використання в розважальних центрах. Принцип роботи: На фізичний екран проєктором виводиться інтерактивне зображення або гра. Користувач стріляє по екрану зі стандартної Airsoft-зброї пластиковими кульками BB калібру 6 мм. Система повинна в режимі реального часу визначати координати кожного фізичного влучання по екрану та передавати координати X/Y у програмне забезпечення. Програмне забезпечення зіставляє фізичну точку влучання з об’єктом, який у цей момент відображається проєктором, після чого гра відповідним чином реагує на постріл. Основне завдання першого етапу — створити надійну технологію визначення координат влучання. 2. Розмір першого прототипу Робоча зона: 1000 × 1000 мм. Після успішного тестування технологія повинна мати можливість масштабування до більших екранів, орієнтовно: 2000 × 1200 мм; 2400 × 1350 мм; або інших комерційних форматів. Тому архітектура системи повинна враховувати подальше масштабування. 3. Тип боєприпасів Основний тип: Airsoft BB — пластикові кульки калібру 6 мм. Система повинна працювати зі стандартною Airsoft-зброєю в безпечному для розважального закладу діапазоні енергії. Конкретний допустимий діапазон швидкості та енергії BB необхідно визначити експериментально під час розробки. 4. Принцип роботи системи Базова концепція: Постріл → удар BB по екрану → реєстрація удару датчиками → обробка сигналів → визначення координат X/Y → передача події в ігрове ПЗ. Наприклад: SHOT #00125 X = 643 мм Y = 271 мм Timestamp = ... Confidence = ... Координати повинні передаватися програмному забезпеченню через API, SDK, TCP/UDP, WebSocket або інший стабільний інтерфейс. 5. Конструкція екрана Для першого прототипу розглядається металева ударна поверхня: алюмінієва або полікарбонатпанель приблизно 1000 × 1000 × 1 мм. Товщина, сплав та конструкція кріплення НЕ є остаточно зафіксованими. Інженер повинен експериментально визначити оптимальні: матеріал; товщину; спосіб натягу/фіксації; демпфування; конструкцію рами; розташування датчиків. Важливо забезпечити: стабільне поширення механічних/акустичних хвиль; достатню довговічність при багаторазових влучаннях; можливість швидкої заміни ударної панелі; мінімальний вплив кріплення на точність визначення координат. 6. Система датчиків Орієнтовно планується використання: 4–8 або більше датчиків. Можливі технології: IEPE/ICP п’єзоелектричні акселерометри; контактні акустичні датчики; п’єзоелектричні датчики; ультразвукові методи; інші технології, запропоновані інженером. Кількість і тип датчиків повинні визначатися не формально, а виходячи з найкращої точності, швидкості, надійності та вартості серійної системи. Перевага надається готовим професійним компонентам від існуючих виробників. Не планується розробляти власні електронні плати, якщо задачу можна надійно вирішити готовим серійним обладнанням. 7. Визначення координат Необхідно розробити алгоритм визначення координат фізичного влучання. Можливі методи: Time Difference of Arrival (TDOA); аналіз часу приходу хвилі; аналіз амплітуди; аналіз форми сигналу; частотний аналіз; кореляційні методи; калібрувальна карта поверхні; машинне навчання; комбінація декількох методів. Інженер може запропонувати іншу технологію, якщо вона забезпечить кращий результат. 8. Точність Бажана кінцева точність визначення координат: приблизно ±5–10 мм по всій робочій поверхні. Для першого прототипу допустимим проміжним результатом може бути: до ±20 мм, якщо існує зрозумілий технічний шлях до подальшого підвищення точності. Необхідно вимірювати: середню похибку; максимальну похибку; похибку біля країв; повторюваність результатів. 9. Швидкість роботи Визначення влучання повинно відбуватися практично миттєво. Бажана затримка: менше 10–20 мс від фізичного влучання до передачі координат у гру, якщо це технічно можливо. Система повинна розпізнавати серію швидких послідовних пострілів. У перспективі необхідна підтримка декількох гравців та високої інтенсивності стрільби. 10. Одночасні та близькі влучання Необхідно дослідити можливість правильної обробки: швидких послідовних пострілів; двох влучань із малим часовим інтервалом; потенційно одночасної стрільби двох гравців. Алгоритм не повинен помилково об’єднувати два різні постріли в одне влучання. 11. Калібрування Система повинна мати процедуру автоматичного або напівавтоматичного калібрування. Наприклад: на екрані задається сітка контрольних координат. Виконується серія тестових пострілів у відомі точки. Система записує сигнали всіх датчиків та створює індивідуальну калібрувальну модель конкретного екрана. Калібрування повинно компенсувати: відмінності між панелями; особливості кріплення; відбиття хвиль від країв; різницю між датчиками; температурні та механічні зміни, якщо вони суттєво впливають на точність. 12. Самодіагностика Бажано передбачити автоматичну перевірку: працездатності кожного датчика; рівня сигналу; відсутності обриву кабелю; необхідності повторного калібрування. У випадку несправності система повинна повідомляти, який саме компонент потребує перевірки. 13. Проєктор На наступному етапі до системи підключається проєктор. Проєктор відображатиме: рухомі мішені; аркадні ігри; тренувальні сценарії; систему балів; мультиплеєрні сценарії. Влучання повинно точно відповідати координатам проєкції. Необхідно передбачити програмне калібрування: координати фізичного екрана ↔ координати зображення проєктора. 14. Ігрове програмне забезпечення На першому етапі повноцінні ігри розробляти не обов’язково. Потрібна тестова програма, яка після пострілу показує: точку влучання; координати X/Y; номер пострілу; час; похибку відносно контрольної точки; службову інформацію про сигнали датчиків. Надалі система повинна мати можливість інтеграції з ігровим рушієм, наприклад Unity або Unreal Engine. 15. Обладнання Пріоритет: використання готових професійних серійних компонентів. Необхідно уникати розробки власної складної електроніки, якщо існують готові надійні рішення. Розглядаються компоненти виробників рівня: професійні системи збору даних DAQ; IEPE/ICP та інші промислові датчики; готові інтерфейси USB/Ethernet; серійні кабелі та конектори. Конкретний виробник не зафіксований. Інженер може запропонувати оптимальні компоненти. 16. Бюджет прототипу Орієнтовний бюджет на сенсорну систему та основне обладнання першого прототипу: до 5 000 USD. ПК та професійний проєктор можуть розглядатися окремо. Важливо знайти баланс між: точністю + швидкістю + надійністю + можливістю серійного виробництва. 17. Комерційна експлуатація Кінцева система призначена не для лабораторії, а для щоденної комерційної експлуатації в розважальному центрі. Тому обладнання повинно: працювати багато годин щодня; витримувати велику кількість постріл Можемо надати приміщення на розробку та випуск даного проєкту в місті Львів з перспективою продовження діяльності як партнера

Розробити систему керування двигуном на основі мережі CAN bus, включаючи: Вибір та специфікація комерційно доступного апаратного забезпечення PLC та супутніх компонентів. Розробка програмного забезпечення для керування системою з ПК та планшета (або адаптація існуючого програмного забезпечення для відповідності вимогам системи). Підготовка повної інженерної та виробничої документації, необхідної для виробництва системи керування. Ключовою вимогою є те, що максимальна відстань зв'язку між контролером та ПК або планшетом повинна становити до 100 метрів. Основні параметри двигуна, а також переважні/рекомендовані апаратні компоненти будуть обговорені та узгоджені під час проекту.

Потрібно розробити конструкцію ергономічного крісла/підвісу для працівника, який тривалий час працює стоячи під час ремонту дерев’яних палет. Крісло має кріпитися до каретки стельової рейкової системи та рухатися разом із працівником у межах робочої зони. Основна мета — частково зняти навантаження з ніг і спини, при цьому ноги працівника переважно залишаються на підлозі. Основні вимоги: розрахунок на користувача вагою приблизно до 100 кг із необхідним запасом міцності; можливість регулювання висоти та рівня підтримки тіла; зручний перехід між положеннями стоячи, напівсидячи та сидячи; швидке й безпечне звільнення працівника з крісла; можливість повороту навколо вертикальної осі; крісло не повинно обмежувати рухи рук і ніг; конструкція не повинна заважати окремій каретці з лебідкою для підйому палет; передбачити незалежний страховочний елемент або інше рішення від падіння; деталі мають бути доступними для виготовлення зі сталі, ременів і стандартних комплектуючих. Очікуваний результат: Кілька варіантів концепції крісла. Вибір і доопрацювання оптимального варіанта. 3D-модель конструкції. Креслення деталей і вузлів із розмірами. Схема кріплення до каретки підвісної системи. Перелік матеріалів і готових комплектуючих. Розрахунок міцності основних навантажених елементів. Файли у форматах STEP та PDF для подальшого виготовлення прототипу. Шукаю спеціаліста з досвідом у машинобудуванні, промисловому дизайні, ергономіці або розробці підвісного обладнання. Перевага виконавцю, який може не лише зробити візуалізацію, а й підготувати технічно обґрунтовану конструкцію для виготовлення та випробувань. Детальні розміри рейкової системи, фотографії та мої напрацювання надам обраному виконавцю. Проєкт пов’язаний із безпекою людини, тому остаточна конструкція повинна пройти перевірку інженером і випробування перед використанням. Важлива умова щодо патентів: Існує схожа підвісна система компанії Standing Ovation. Її виріб можна використовувати лише як приклад уже відомого рішення, але не копіювати його конструкцію, компонування та принцип роботи. Потрібно розробити самостійне технічне рішення, яке матиме суттєві конструктивні відмінності та не повторюватиме ознаки, захищені чинними патентами Standing Ovation. Я надам виконавцю знайдені патентні документи для ознайомлення. Під час розробки необхідно: проаналізувати відомий виріб і запропонувати інший спосіб підтримки тіла; не копіювати форму крісла, рами, підвісу, механізм регулювання та схему кріплення; підготувати короткий опис основних технічних відмінностей; створити таблицю порівняння нового рішення з конструкцією Standing Ovation; передбачити можливість подальшої патентної перевірки та патентування власної конструкції. Від виконавця очікується технічно незалежна конструкція, однак остаточну юридичну перевірку на патентну чистоту проводитиме окремий патентний фахівець.

Потрібен досвід роботи з solid work металеві двері Обговоримо тз в особистих повідомленнях ................................................................