Bug2 Algorithm Webots Bot

Цей проєкт демонструє реалізацію класичних алгоритмів навігації Bug 2 у змодельованому середовищі за допомогою Webots. Він включає розробку власної моделі робота та створення симуляційного середовища з перешкодами. Проєкт було виконано в рамках курсу «Інтелектуальна робототехніка» в TUKE.

#Robotics #python #webots #bug2 #Algorithms #planning #avoidance