Mechanism Automation with Swap Based on PLC (Siemens LOGO, Arduino)

7000

В на чому ви хочете це реалізувати? Ви ж розумієте що це різні краси і різні цінові категорії... Також чи є зусилля при руху шва?

Alexander Konyrev 17 May 2023

Да понимаю, но сименс лого не так уж и дорого стоит.

Усилие минимальное, движение плавное.

Яка речовина має бути перекрита: пісок, вода, щебінь? Те що воно зараз легко крутиться не означає що під навантаженням буде так само. По суті це можна зробити на Arduino з невеликим двигуном та драйвером за копійки...

Alexander Konyrev 17 May 2023

Да это я понимаю, поэтому лучше двигатель брать с запасом.

У ардуино будет возможность маштабировать систему до 3 и более двигателей? Чтобы управлять одновременно несколькими задвижками, должны повторять точные действия за первой?

Колись керував двигунами переміщенням тому думаю можна але треба точно знати кількість двигунів.

Alexander Konyrev 17 May 2023

Я могу адаптировать под любое кол-во, но в идеале 8 шт

Так вважаю, що технічні дані (швидкість, зусилля, напруга живлення та інше) в формуванні ТЗ.

ТЗ це само собою. Якусь додаткову вхідну інформацію варто отримати щоб розуміти чи братись за це чи ні. Та й ця інформація буде корисна іншим

Найкраще прописувати параметри кроку (наладка) на діючій конструкції. Так як старт, відрізок великої швидкості та фініш заслінки залежить від фізичних параметрів самої конструкції. Щоб не було пропуску кроку (резонанс, енерція). Без цього ніяк. Та й вибір двигуна...? Я про можливе відрядження або пересилку конструкціїї. Або заказчик з руками і може перезаписати програму та налагоджувати пристрій самостійно.

Так це хороше запитання: ви зможете відправити цю установку ? Могли б ви скинути відео з тим як вона рухається?

Ви не розглядаєте варіант з пневмоциліндрами? Чи вам потрібно не просто відкрити закрити але й контролювати відкриття?

Alexander Konyrev 18 May 2023

Могу отправить, видео не проблема

В том то все и дело, что нужно контролировать зазор с индикацией в процентах 0-100% на сколько открыта заслонка.

Щоб контролювати положення коркового двигуна треба використовувати енкодер для зворотнього зв'язку або ж ставити сервопривід... Обидва варіанти не дешеві... То все ж що ви хочете сипати через ці дозатори?

Ось і є новина, що не промовлялась - контроль з дискретністю на всьому шляху заслінки. А як? Це вже дисплей.

Технічно - без проблем. Енкодер не потрібно. Двигун кроковий. Але хоча один кінцевий датчик - обов'язково.

Датчик точно повинен бути, а от як ви відслідкуєте пропуск кроків через заклинювання? 

Ми не знаємо що це таке. Може шибер. Може повітряна заслінка. Це знає заказчик. Але те, що проект сильно залежить від фізичних властивостей це явно.

Можливе використання і актюаторів, які мають зусилля до 200 кг і більше, але швидкість 5 -10 мм/сек. Там вбудований уже і енкодер. Це все відомі технічні рішення. Поки проблем не видно. Як не видно і що це таке.

С какой точностью Вам необходимо контролировать положение?

Если это не гараж, то думаю стоит смотреть лучше в сторону LOGO все же, цена довольно бюджетная. Сервопривод тут не нужен, достаточно будет простого шаговика и 2-3 индуктивных датчиков, что тоже совсем не дорого. Другой вопрос если задвижек планируется больше чем одна, тогда нужно сразу озвучить максимальное количество которое вы предполагаете, что бы рассчитать кол-во входов необходимых у контроллера.

Опишите подробнее ТЗ, готов помочь Вам!

Alexander Konyrev 18 May 2023

для зерна, будет пыль, как померять усилие не знаю, но в процессе использования из за пыли нагрузка возрастет кратно, сейчас крутится одним пальцем.

Скорость не важна, в процессе использования ее важно регулировать в пределах 1-10мм

А один оборот вала на сколько сдвигает заслонку, какой шаг резьбы? И сколько все же планируете в будущем заслонок?

Alexander Konyrev 18 May 2023

Максимум до 8, но если это сильно удорожит систему, можно и каждый в отдельности.

Швп 1605, длинна 300, шаг соответственно 5 мм

Спасибо, хорошо, понятно в общем. Завтра скину Вам вариант реализации как это вижу я, может Вам понравится)

Alexander Konyrev 18 May 2023

Спасибо, будет интересно

Ещё один момент, какой алгоритм управления задвижкой? Должна открываться в зависимости от каких-то внешних сигналов, или просто открываться-закрываться на заданный процент?

Alexander Konyrev 19 May 2023

Просто на заданный процент

Якщо відстань між заслінками в межах 50 - 100 метрів, є можливість реалізувати проект з управлінням одним контролером з одного посту з дисплеєм відображення положення всіх заслінок.

Якщо розташування заслінок в межах 50 - 100 метрів. Реалізувати проект можна на одному контролері з дисплеєм відображення положення всіх заслінок.

Для зерна ідеально лінійний актуатор. Це герметичний готовий вузол з кінцевими датчикам, енкодером, захистом на зусилля. Це здешевить затрати на виготовлення, та розробку. Має спеціальне кріплення. Живлення  12 або 24 вольт. Для крокового потрібен драйвер та напруга за 36 вольт і кошторис значно більший. Зверніть увагу на розташування елементів виробу. Звичайно не вся частина його в місті розташування заслінки. Думаю це важливо. Маю практику на подібний проект для Ізраїлю з іправлінням з допомогою дистанційного пульта на заданий угол (зазор). З багаторівневою системою захисту по безпеці.

В Вас система проста. Все очевидно. Все інше деталі.

В мене є в наявності такий актуатор. Живлення 24 - 36 вольт. Зусилля 200 кг. При 36 вольтах. Довжина ходу 24 дюйма, десь 400 мм.

Можу вже приступати до проекту такого напрямку. Чекаю на Ваше рішення.

Alexander Konyrev 19 May 2023

Актуаторы бывают с сервоприводами или какая обратная связь для точной регулировки заслонки? Ведь мне нужно не просто открыть-закрыть, а регулировать скорость подачи зерна

Актуатор має двигун. Подав одну полярність видвигає шток. Інша полярність - втягує. Має інкодер це така штука яка подає кількість імпульсів на проходження штоку відстані, скажемо 10 мм. Наприклад на 10 мм - 20 імпульсів. Контролер це обраховуе і дає на індикатор %.

Ви надали кнопку відкрити заслінку і наблюдаєте на індикаторі в реальному часі як росте показання в процентах. В актуатора, що в наявності, швидкість десь 9 мм за сек. Вона залежить від нагрузок, але кількість імпульсів від відстані. Повне відкриття заслінки десь 30 - 40 сек. Це дає змогу достатньо чітко встановлювати % положення заслінки. В режимі вибору відображення номеру заслінки, ви зразу бачете і відображення положення цієї заслінки. Я таким бачу проект.

Актуатор на таку довжину і з таким зусиллям не мало буде коштуватита й в такій кількості ...

https://prom.ua/p132044263-aktuator-jaeger-harl.html

А який кошторис крокового двигуна, драйвера, звичайно і редуктора, та механізма і способу кріплення!?

Що до конструкції, та її призначення це шибер.

На шибер (заслінку) діє тиск і залежить від висоти бункера.

По конструкції переговоримо на єтапі ТЗ.