Arduino Uno Sketch
HTTPS://www.instructables.com/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/
Cztery czujniki końcowe
-
Ваша схема є?
-
контроллер ,по ссылке, управляет двумя моторами ДС.у каждого мотора два концевика(начало движения и конец движения)
1 . На Уно приходит два сигнала управления.in op- открытьin cl -закрыть2.моторы работают независимо друг от друга ,пока соответствующий концевик не сработает.3.сигнал закрыть запускает моторы в реверс до срабатывания соответствующего концевика.Все управляющие сигналы (и концевик)на уно - сом. -
сигнал уровня com
от кнопки или другого устройства
-
концевики это индуктивные датчики при срабатывании дают сигнал com
-
питание 12В до срабатывания 2 Вольта при срабатывании сигнал- com=0 (-)
-
12 вольт идёт на драйвер моторов.
Посмотри на проект ссылку я в заглавие поставил там всё есть.
https://www.instructables.com/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/
сигналы управления и сигналы с датчиков все нулём -это com. -
Вроде все просто. В чем сложность?
По "вечному" циклу проверять состояние концевиков и изменять ШИМ?
-
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii Aplikacje desktopowe
Dodać przerwy 10-30 sekund między wysyłkami e-mailiWitam! Szukam doświadczonego programisty 1C / BAS (BAF) do szybkiego rozwiązania problemu technicznego z wysyłką maili.Istota problemu: Używamy programu księgowego BAF (Business Automation Framework), edycja 2.0. Raz w miesiącu pojawia się potrzeba masowego wysyłania klientom… Programowanie stron internetowych, Aplikacje desktopowe ∙ 18 godzin 15 minut temu ∙ 7 ofert |
Rewersowe inżynieria konsolowych narzędzi do ankietowania kontrolerów SSD (Flash ID)1. Cel pracy Wydzielenie interfejsu programowania aplikacji (API) do interakcji z kontrolerami SSD/NVMe z dostarczonego zestawu narzędzi konsolowych (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron itd.). Wynikiem ma być działający kod w języku C/C++ lub dokładna… C i C++, Aplikacje desktopowe ∙ 1 dzień 5 godzin temu ∙ 5 ofert |
Modyfikacja w pracy emulatora
164 PLN
Witaj. Ściągnąłem z Internetu emulator automatu do gier gaminator cf final. Bardzo mi się podoba, ale są tam niedociągnięcia. Jest panel administracyjny, ale otwiera się swobodnie, a nie zamyka w ogóle. Zamyka się tylko razem z aplikacją. A dane po zmianach w panelu… Aplikacje desktopowe ∙ 8 dni 19 godzin temu ∙ 10 ofert |
Opracowanie niestandardowego oprogramowania (aplikacja na Androida + CMS) dla kiosków samoobsługowych SUNMI K2 (fast food)
82 PLN
Szukamy doświadczonego zespołu lub programisty Android na poziomie średnim/zaawansowanym (możliwe, że z umiejętnościami Full-stack) do stworzenia własnego oprogramowania dla kiosków samoobsługowych sieci fast food. Obecnie nasze terminale działają na bazie gotowego chmurowego… Content Management Systems, Aplikacje desktopowe ∙ 13 dni 14 godzin temu ∙ 23 oferty |