Arduino Uno Sketch

Ваша схема є?

Serg Vorobiov 29 lipca 2022

контроллер ,по ссылке, управляет двумя моторами ДС.у каждого мотора два концевика(начало движения и конец движения)

1 . На Уно приходит два сигнала управления.

in op- открыть

in cl -закрыть

2.моторы работают независимо друг от друга ,пока соответствующий концевик не сработает.

3.сигнал закрыть запускает моторы в реверс до срабатывания соответствующего концевика.

Все управляющие сигналы (и концевик)на уно - сом.

Сингалы в виде строк? Какие конкретно концевики планируется использовать, куда нужно их подключить к Uno?  

Serg Vorobiov 29 lipca 2022

сигнал уровня com

от кнопки или другого устройства

Так, уже кнопки появились или даже другое устройство. Куда на плату оно заводится?

Serg Vorobiov 29 lipca 2022

концевики это индуктивные датчики при срабатывании дают сигнал com

Что такое "сигнал com"?

Какие уровни на датчиках до и после срабатывания?

Serg Vorobiov 29 lipca 2022

питание 12В до срабатывания 2 Вольта при срабатывании сигнал- com=0 (-)

Так, уже 12 вольт появились против 5-вольтовой логики Arduino...

Вобщем, поможет только наличие полной схемы.

Serg Vorobiov 29 lipca 2022

сигналы я все согласую сам
в программе сделаешь просто низкий уровень 0

по моему Atmega 328 считает низким уровнем все что ниже 2.5В

Serg Vorobiov 29 lipca 2022

12 вольт идёт на драйвер моторов.

 Посмотри на проект ссылку  я в заглавие поставил там всё есть.
https://www.instructables.com/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/
сигналы управления и сигналы с датчиков все нулём -это com.

Вроде все просто. В чем сложность?

По "вечному" циклу проверять состояние концевиков и изменять ШИМ?

Serg Vorobiov 29 lipca 2022

ШИМ не нужен.

Только включение-выключение-реверс

Напишите в личку