Arduino Uno Sketch
-
Ваша схема є?
-
контроллер ,по ссылке, управляет двумя моторами ДС.у каждого мотора два концевика(начало движения и конец движения)
1 . На Уно приходит два сигнала управления.in op- открытьin cl -закрыть2.моторы работают независимо друг от друга ,пока соответствующий концевик не сработает.3.сигнал закрыть запускает моторы в реверс до срабатывания соответствующего концевика.Все управляющие сигналы (и концевик)на уно - сом. -
сигнал уровня com
от кнопки или другого устройства
-
концевики это индуктивные датчики при срабатывании дают сигнал com
-
питание 12В до срабатывания 2 Вольта при срабатывании сигнал- com=0 (-)
-
12 вольт идёт на драйвер моторов.
Посмотри на проект ссылку я в заглавие поставил там всё есть.
https://www.instructables.com/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/
сигналы управления и сигналы с датчиков все нулём -это com. -
Вроде все просто. В чем сложность?
По "вечному" циклу проверять состояние концевиков и изменять ШИМ?
-
Current freelance projects in the category Desktop Apps
Add pauses of 10-30 seconds between sending emails.Hello! I am looking for an experienced 1C / BAS (BAF) programmer to promptly resolve a technical issue with email distribution.Problem essence: We use the accounting program BAF (Business Automation Framework), version 2.0. Once a month, there is a need to send about 300 emails… Web Programming, Desktop Apps ∙ 3 days 10 hours back ∙ 10 proposals |
Reverse engineering of console utilities for querying SSD controllers (Flash ID)1. Purpose of the work Extraction of the application programming interface (API) for interaction with SSD/NVMe controllers from the provided set of console utilities (Phison, Silicon Motion, Realtek, Maxiotek, Marvell, JMicron, etc.). The result should be working code in C/C++… C & C++, Desktop Apps ∙ 3 days 22 hours back ∙ 5 proposals |
Modification in the emulator's operation
45 USD
Hello. I downloaded the Gaminator CF Final slot machine emulator from the Internet. I really liked it, but there are some issues. There is an admin panel, but it opens freely and cannot be closed at all. It only closes along with the application. Also, the data does not save… Desktop Apps ∙ 11 days 11 hours back ∙ 10 proposals |