Budżet: 2000 UAH Termin: 3 dni
Witam!
Mam duże doświadczenie w pisaniu oprogramowania dla mikrokontrolerów espressif zarówno na ESP-IDF, jak i na frameworku Arduino. Pracowałem z płytkami waveshare (esp32-s3, esp32-p4) oraz z płytką LilyGO T-Call SIM800H. Realizowałem projekty z różnymi czujnikami i modułami, które miały różne interfejsy połączeniowe (I2C, SPI, USART), różne zasilanie i tak dalej, komunikowałem się z nimi w kodzie programowym zarówno przez biblioteki, jak i bezpośrednio za pomocą rejestrów, dlatego nie będzie dla mnie problemem praca z Państwa modułami (MPU-6050 GY-521, ICM45686 + AK09940A), po przeanalizowaniu ich dokumentacji technicznej.
Na jakim frameworku było napisane oprogramowanie: esp-idf czy arduino? Jaki jest algorytm wprowadzania zmian w kodzie: będziemy przesyłać sobie nawzajem archiwum z kodem czy stworzę osobną gałąź w Państwa repozytorium na GitHubie? Jaki zakres zmian przewiduje Państwa zadanie techniczne? Tylko wymiana sterowników? Zmiana logiki przetwarzania danych?
Będę szczerze zadowolony z dalszej dyskusji na temat zadania!
