Inżynier-programista BPL (ArduPilot / Betaflight, C++ / Python)

Format pracy: zdalnie (full remote)

Lokalizacja: Ukraina lub z zagranicy

Stan oferty: aktywna

O firmie

Nasza firma jest kluczowym partnerem sektora obronnego Ukrainy i jednym z liderów w dziedzinie technologii radiowych. Zajmujemy się opracowywaniem kompleksowych systemów do zarządzania, nawigacji i komunikacji, integrując innowacyjne podejścia do budowy platform bezzałogowych różnych typów — zarówno multicopterów, jak i systemów samolotowych („skrzydło”).

W związku z rozszerzeniem kierunku autonomicznych UAV, poszukujemy inżyniera-programisty z doświadczeniem w opracowywaniu i konfiguracji autopilotów opartych na ArduPilot i Betaflight.

Twoje zadania (rozwój oprogramowania):

    • Opracowywanie, modyfikacja i wsparcie oprogramowania dla autopilotów typu „Skrzydło” (oparte na ArduPilot) oraz quadcopterów (Betaflight/INAV), z naciskiem na adaptację do konkretnych konfiguracji sprzętowych i misji.

    • Programowanie modułów wbudowanych w C++, w tym komponentów niskopoziomowych (czujniki, kontrolery, porty), realizacja nowych funkcji oraz optymalizacja istniejącego kodu.

    • Tworzenie pomocniczych skryptów i narzędzi w Pythonie — do przetwarzania logów, automatyzacji testów, weryfikacji stabilności trybów lotu.

    • Integracja i programowe zarządzanie czujnikami (GPS, IMU, barometr, magnetometr, optyczny przepływ): podłączenie, inicjalizacja, odczyt, filtrowanie, walidacja.

    • Opracowywanie autonomicznych scenariuszy lotu (misje Waypoint, RTL, Auto Takeoff/Landing): logika zachowania, tryby bezpieczeństwa, konfiguracja parametrów.

    • Praca z naziemnymi stacjami kontrolnymi (Mission Planner, QGroundControl), konfiguracja parametrów, telemetrii, misji.

    • Analiza i usuwanie błędów w oprogramowaniu, praca z logami (.bin/.log, Blackbox), profilowanie, testowanie i optymalizacja oprogramowania lotniczego.

Wymagania dla kandydata:

    • 2+ lata doświadczenia w programowaniu w C++ i/lub Pythonie (preferowane w dziedzinie systemów wbudowanych, robotyki lub bezzałogowej aviacji).

    • Praktyczne doświadczenie z ArduPilot (obowiązkowe) oraz Betaflight, INAV lub innymi systemami autopilotów.

    • Znajomość architektury autopilotów: Pixhawk, Matek, STM32, podłączenie peryferiów, programowanie.

    • Zrozumienie i doświadczenie w pracy z MAVLink, GCS (Mission Planner, QGC).

    • Doświadczenie w integracji czujników i ich kalibracji.

    • Umiejętność pracy z logami lotów, identyfikowanie przyczyn niestabilnego zachowania systemu.

Preferencje:

    • Znajomość PX4, iNav, AUTERION, praca z symulatorami (SITL, Gazebo).

    • Doświadczenie w tworzeniu lub testowaniu autonomicznych misji.

    • Doświadczenie w pracy z systemami kontroli wersji (Git), CI/CD, PlatformIO.

    • Doświadczenie w pracy w projektach obronnych lub aplikacyjnych z UAV.

Oferujemy:

    • Udział w wysokoteknicznym projekcie, który przybliża zwycięstwo Ukrainy.

    • Całkowicie zdalny format pracy.

    • Elastyczny grafik.

    • Konkurencyjne wynagrodzenie, które odpowiada poziomowi zadań i Twojej ekspertyzie.