Przeprogramowanie automatycznej prasy przemysłowej

Opisuję zasadę działania, a także zmiany, które należy wprowadzić
Proszę o propozycje cenowe

Zasada działania urządzenia

Urządzenie składa się z trzech głównych węzłów, które działają synchronicznie:

• silnik krokowy podawania (podajnik);
• stempel do wycinania otworów;
• gilotyna do odcinania detali.

Silnik krokowy podaje taśmę do stempla. Podczas ruchu materiału stempel wykonuje wycinanie otworów co 36 mm. Po każdym cyklu wycinania taśma jest podawana dalej. Gdy długość detalu osiąga ustaloną wartość, gilotyna wykonuje odcięcie.

Ponieważ odstęp między otworami wynosi 36 mm, długość dowolnego detalu zawsze musi być wielokrotnością 36 mm.

Na przykład, dla detalu o długości 900 mm:

900 / 36 = 25

Zatem stempel wykona 25 uderzeń, po czym gilotyna odetnie detal.

Kontrola długości odbywa się na podstawie sygnałów z silnika krokowego podawania. Obecnie oprogramowanie oblicza momenty działania stempla i gilotyny na podstawie przebytej drogi, która jest śledzona przez silnik krokowy.

Postawione zadanie

Zamiast istniejącego stempla zainstalowano nowy stempel, który za jednym uderzeniem wykonuje pięć cykli poprzedniego stempla. To znaczy, że za jednym uderzeniem formuje się 5 otworów o łącznej długości kroku 180 mm (5 × 36 mm).

Należy wprowadzić zmiany w oprogramowaniu, aby po wymianie stempla pozostała możliwość wytwarzania detali o dowolnej długości, będącej wielokrotnością 36 mm.

Przykład działania starego stempla:

• krok stempla — 36 mm;
• długość detalu — 828 mm;

828 / 36 = 23 uderzenia.

Po 23. uderzeniu następuje odcięcie detalu.

Dla nowego stempla:

• krok stempla — 180 mm;
• długość detalu — 828 mm;

828 / 180 = 4,6

To znaczy, że długość detalu nie jest wielokrotnością nowego kroku 180 mm.

W takim przypadku system powinien:

1. Wykonać 4 pełne uderzenia stempla po 180 mm.
2. Po tym określić pozostałą długość:

828 − (4 × 180) = 108 mm.

3. Aby zakończyć detal, wykonać podawanie i pozycjonowanie nie według kroku 180 mm, ale z uwzględnieniem podstawowego kroku 36 mm.
4. Po osiągnięciu łącznej długości 828 mm wykonać odcięcie gilotyną.

W ten sposób program powinien automatycznie przechodzić od pracy z krokiem 180 mm do precyzyjnego doprowadzenia długości detalu według podstawowego kroku 36 mm w każdym przypadku, gdy długość detalu nie jest wielokrotnością 180 mm, ale jest wielokrotnością 36 mm.