Перепрограммирование автоматического промышленного пресса

Описываю принцип работы действующий, а также изменения, которые следует внести
Цены предлагайте

Принцип работы оборудования

Оборудование состоит из трех основных узлов, которые работают синхронно:

• шаговый двигатель подачи (подавач);
• штамп для пробивки отверстий;
• гильотина для отрезания заготовок.

Шаговый двигатель подает штрипс к штампу. Во время движения материала штамп выполняет пробивку отверстий с шагом 36 мм. После каждого цикла пробивки штрипс подается дальше. Когда длина заготовки достигает установленного значения, гильотина выполняет отрез.

Поскольку шаг между отверстиями составляет 36 мм, длина любой заготовки всегда должна быть кратной 36 мм.

Например, для заготовки длиной 900 мм:

900 / 36 = 25

Следовательно, штамп выполнит 25 ударов, после чего гильотина отрежет заготовку.

Контроль длины осуществляется по сигналам от шагового двигателя подачи. В настоящее время программное обеспечение рассчитывает моменты срабатывания штампа и гильотины на основе пройденного пути, который отслеживается шаговым двигателем.

Поставленная задача

Вместо существующего штампа установлен новый штамп, который за один удар выполняет пять циклов предыдущего штампа. То есть за один удар формируется 5 отверстий с общей длиной шага 180 мм (5 × 36 мм).

Необходимо внести изменения в программное обеспечение, чтобы после замены штампа осталась возможность изготавливать заготовки любой длины, кратной 36 мм.

Пример работы старого штампа:

• шаг штампа — 36 мм;
• длина заготовки — 828 мм;

828 / 36 = 23 удара.

После 23-го удара выполняется отрез заготовки.

Для нового штампа:

• шаг штампа — 180 мм;
• длина заготовки — 828 мм.

828 / 180 = 4,6

То есть длина заготовки не является кратной новому шагу 180 мм.

В таком случае система должна:

1. Выполнить 4 полных удара штампа по 180 мм.
2. После этого определить остаток длины:

828 − (4 × 180) = 108 мм.

3. Для завершения заготовки выполнить подачу и позиционирование не по шагу 180 мм, а с учетом базового шага 36 мм.
4. После достижения общей длины 828 мм выполнить отрез гильотиной.

Таким образом, программа должна автоматически переходить от работы с шагом 180 мм к точному доведению длины заготовки по базовому шагу 36 мм во всех случаях, когда длина заготовки не кратна 180 мм, но кратна 36 мм.