Перепрограмування атоматичного промислового пресу

Описую принцип роботи діючий ,а також зміниякі слід внести
Ціни пропонуйте

Принцип роботи обладнання

Обладнання складається з трьох основних вузлів, які працюють синхронно:

• кроковий двигун подачі (подавач);
• штамп для пробивки отворів;
• гільйотина для відрізання заготовок.

Кроковий двигун подає штрипс до штампа. Під час руху матеріалу штамп виконує пробивання отворів з кроком 36 мм. Після кожного циклу пробивки штрипс подається далі. Коли довжина заготовки досягає встановленого значення, гільйотина виконує відріз.

Оскільки крок між отворами становить 36 мм, довжина будь-якої заготовки завжди повинна бути кратною 36 мм.

Наприклад, для заготовки довжиною 900 мм:

900 / 36 = 25

Отже, штамп виконає 25 ударів, після чого гільйотина відріже заготовку.

Контроль довжини здійснюється за сигналами від крокового двигуна подачі. Наразі програмне забезпечення розраховує моменти спрацювання штампа та гільйотини на основі пройденого шляху, який відстежується кроковим двигуном.

Поставлене завдання

Замість існуючого штампа встановлено новий штамп, який за один удар виконує п'ять циклів попереднього штампа. Тобто за один удар формується 5 отворів із загальною довжиною кроку 180 мм (5 × 36 мм).

Необхідно внести зміни до програмного забезпечення, щоб після заміни штампа залишилася можливість виготовляти заготовки будь-якої довжини, кратної 36 мм.

Приклад роботи старого штампа:

• крок штампа — 36 мм;
• довжина заготовки — 828 мм;

828 / 36 = 23 удари.

Після 23-го удару виконується відріз заготовки.

Для нового штампа:

• крок штампа — 180 мм;
• довжина заготовки — 828 мм.

828 / 180 = 4,6

Тобто довжина заготовки не є кратною новому кроку 180 мм.

У такому випадку система повинна:

1. Виконати 4 повні удари штампа по 180 мм.
2. Після цього визначити залишок довжини:

828 − (4 × 180) = 108 мм.

3. Для завершення заготовки виконати подачу та позиціонування не за кроком 180 мм, а з урахуванням базового кроку 36 мм.
4. Після досягнення загальної довжини 828 мм виконати відріз гільйотиною.

Таким чином, програма повинна автоматично переходити від роботи з кроком 180 мм до точного доведення довжини заготовки за базовим кроком 36 мм у всіх випадках, коли довжина заготовки не кратна 180 мм, але є кратною 36 мм.