Budowa prototypu: hełm ratownika, na którym umieszczono 5 czujników akustycznych (umieszczone w płaszczyźnie poziomej z kątowym przesunięciem 15 stopni skierowane do przodu), sygnalizator dźwiękowy umieszczony na piersi ratownika, blok zasilania oraz blok obliczeniowy typu AT MEGA 2560 umieszczone w plecaku noszonym na plecach, ekran LCD umieszczony na ręce (w stylu zegarka ręcznego).
Pomysł: urządzenie akustyczne, które składa się z 5 czujników akustycznych (w stylu HC 304), które strefują środowisko przed ratownikiem w całkowicie nieprzezroczystym środowisku. Już przeprowadzono badania laboratoryjne wpływu parametrów środowiska na odczyty jednego urządzenia akustycznego (badana odległość wynosiła 1 m) - błąd wyniósł 5%.
Na ekranie LCD należy dokonać podziału środowiska na 5 segmentów - za każdy osobny segment odpowiada 1 czujnik akustyczny, obliczona odległość - w zależności od wybranego typu czujników akustycznych (optymalnie do 5 m) - system działa na zasadzie podobnej do parktronika, ale to nie to samo. W podsumowaniu należy, aby na ekranie LCD były wyświetlane przeszkody, ich charakter, ich kształt.
Pliki dla lepszego zrozumienia dołączam, sztuczna inteligencja widzi to tak (trochę niezdarnie, ale myślę, że sens jest zrozumiały).
Zadanie: należy określić jasny zestaw elementów systemu, jasne nazwy do budowy prototypu, napisanie kodu, aby system działał (czujniki muszą działać jednocześnie w trybie rzeczywistym).
Cena do uzgodnienia.
