Структура прототипа: шлем спасателя, на котором размещено 5 акустических датчиков (размещены в горизонтальной плоскости с угловым смещением 15 градусов направлены по фронту), звуковой сигнализатор размещен на груди спасателя, блок питания и вычислительный блок типа AT MEGA 2560 размещены в рюкзаке, который надевается на спину, ЖК экран размещен на руке (по типу наручных часов).
Идея: устройство акустического действия, состоящее из 5 датчиков акустического действия (по типу HC 304), которое зонит среду перед спасателем в полностью непрозрачной среде. Уже проведены лабораторные исследования влияния параметров среды на показания одного устройства акустического действия (исследуемое расстояние составляло 1 м) - погрешность составила 5%.
На ЖК экране необходимо осуществить распределение среды на 5 сегментов - за каждый отдельный сегмент отвечает 1 акустический датчик, рассчитанное расстояние - исходя из выбранного типа акустических датчиков (оптимально до 5 м) - система по принципу действия похожа на парктроник, но не одно и то же). В итоге необходимо, чтобы на ЖК экране отображались препятствия, их характер, их форма.
Файлы для более наглядного восприятия добавляю, искусственный интеллект видит так (немного коряво, но я думаю суть понятна).
Задача: необходимо определиться с четким набором элементов системы, четкие названия для сборки прототипа, написание кода, чтобы данная система работала (датчики должны работать одновременно в режиме реального времени)
Цена договорная
