Program sterowania statkiem (autopilot)

C i C++, Systemy wbudowane i mikrokontrolery — podano nieprawidłowe kategorie?

5879 PLN

Zlecenie jest tłumaczone automatycznie. Zaloguj się lub zarejestruj się, żeby zobaczyć oryginał Wystarczy napisać program do sterowania radiokierowanym statkiem w określonych koordynatach GPS. Łódź do importu żywności (dla rybołówstwa) Zadanie : - Na pult umieszczamy tumblera w pozycji 1 ( ręczne sterowanie) i prowadzimy łódź ręcznie do punktu, który trzeba będzie następnie odwiedzić. - Przekazujemy tumblera do pozycji 2 (tryb nagrywania punktów) w tym momencie łódź czyta pozycję z modułu GPS i przy określonym ruchu joystiku - zapamięta koordynaty) - to samo działanie można wykonać w pobliżu brzegu, aby określić koordynacje punktu "dom" Następnie - Przekazujemy tuner pulty do pozycji 3- trybu autopilotu, wybieramy punkt z wyznaczonych wcześniej i dajemy komendę statkową do działania. W tym momencie łódź autopilotem biega na punkt, robi ruch serwome mechanizmem ( wyrzuca sprzęt i żywność), po czym wraca do punktu domowego. Wideo przedstawia przykłady projektu. Zadaniem jest napisać swój projekt z możliwością przyszłych optymalizacji.

Aktualizacja #1 od 14 marca 2024

Jeśli krótko, to: Jest jednorazowy radiokierowany łódź, która jest obsługiwana ręcznie przez urządzenie radiowe na częstotliwości 2.4 gHz Łódź porusza się przy użyciu obrotu serwoprzewodowego.Łódź potrafi również wchłaniać oświetlenie.W okręcie znajduje się jeszcze jeden serpowód, który wprowadza w życie mechanizm wyładowania z okrętu do wody ładunku.Zadania : Statek powinien mieć kilka trybów: 1 - „ręczny tryb” w nim statek jest w pełni sterowany przez pilota (ręcznym sterowaniem); 2-j_ tryb „pamięć pozycji” ( przypisywanie współrzędnych pozycjonowania statku w tym momencie do dowolnego numeru, aby później było wygodne do wyboru z listy (1,2,3...) 3-j_reżim "autopilotowanie" (gdzie pilot ma możliwość wyboru numeru "punktu umownego" - wcześniej utworzonego w trybie 2 (punktu 1,2,3...), po tym dać zespół załogi do wykonania działań.Podczas wykonywania czynności statek musi samodzielnie, maksymalnie bezpośrednio przepłynąć z z góry ustawioną prędkością do wybranej pozycji, na niej wykonywać czynności (wyładowanie ładunku, podłączenie oświetlenia ...), a następnie odwrócić się i wrócić do pozycji "0" ( pozycja domowa, którą również zapamiętamy w trybie "2" Wideo o podobnym projekcie Płatność z kontrolerem, wszystkie wyjścia i szczegóły są krótko - potrzebny jest własny projekt, który faktycznie podwoi istniejący, ale z naszymi korektami z możliwością dalszego rozwoju Zaloguj się lub zarejestruj się, żeby zobaczyć oryginał

Oferty 5

Illia Antipiev

63 2

Budżet: 70000 UAH Termin: 31 dni

Witamy
Automatyczne zarządzanie jeszcze nie zajmował, ale duże doświadczenie w programowaniu jako całość.
Mogę szybko zrealizować i wykonać zadania
Bardzo ciekawy projekt

Ruslan Lobus

1 0

Zlecenia -
Ocena -
Ranking 257

Budżet: 70000 UAH Termin: 30 dni

To jest moja praca. Mam doświadczenie w pracy z modułami GPS i kontrolerami. Wykonuję z możliwością zaktualizowania oprogramowania przez zamawiającego za pośrednictwem USB, co pozwoli zmienić funkcjonalność w procesie eksploatacji urządzenia.