Program sterowania statkiem (autopilot)
5782 PLN 
Łódź do importu żywności (dla rybołówstwa)
Zadanie :
- Na pult umieszczamy tumblera w pozycji 1 ( ręczne sterowanie) i prowadzimy łódź ręcznie do punktu, który trzeba będzie następnie odwiedzić.
- Przekazujemy tumblera do pozycji 2 (tryb nagrywania punktów) w tym momencie łódź czyta pozycję z modułu GPS i przy określonym ruchu joystiku - zapamięta koordynaty)
- to samo działanie można wykonać w pobliżu brzegu, aby określić koordynacje punktu "dom"
Następnie
- Przekazujemy tuner pulty do pozycji 3- trybu autopilotu, wybieramy punkt z wyznaczonych wcześniej i dajemy komendę statkową do działania. W tym momencie łódź autopilotem biega na punkt, robi ruch serwome mechanizmem ( wyrzuca sprzęt i żywność), po czym wraca do punktu domowego.
Wideo przedstawia przykłady projektu.
Zadaniem jest napisać swój projekt z możliwością przyszłych optymalizacji.
Jest jednorazowy radiokierowany łódź, która jest obsługiwana ręcznie przez urządzenie radiowe na częstotliwości 2.4 gHz
Łódź porusza się przy użyciu obrotu serwoprzewodowego.Łódź potrafi również wchłaniać oświetlenie.W okręcie znajduje się jeszcze jeden serpowód, który wprowadza w życie mechanizm wyładowania z okrętu do wody ładunku.Zadania :
Statek powinien mieć kilka trybów:
1 - „ręczny tryb” w nim statek jest w pełni sterowany przez pilota (ręcznym sterowaniem);
2-j_ tryb „pamięć pozycji” ( przypisywanie współrzędnych pozycjonowania statku w tym momencie do dowolnego numeru, aby później było wygodne do wyboru z listy (1,2,3...)
3-j_reżim "autopilotowanie" (gdzie pilot ma możliwość wyboru numeru "punktu umownego" - wcześniej utworzonego w trybie 2 (punktu 1,2,3...), po tym dać zespół załogi do wykonania działań.Podczas wykonywania czynności statek musi samodzielnie, maksymalnie bezpośrednio przepłynąć z z góry ustawioną prędkością do wybranej pozycji, na niej wykonywać czynności (wyładowanie ładunku, podłączenie oświetlenia ...), a następnie odwrócić się i wrócić do pozycji "0" ( pozycja domowa, którą również zapamiętamy w trybie "2"
Wideo o podobnym projekcie
Płatność z kontrolerem, wszystkie wyjścia i szczegóły są
krótko - potrzebny jest własny projekt, który faktycznie podwoi istniejący, ale z naszymi korektami z możliwością dalszego rozwoju
Якщо коротко, то:
Є одномоторний радіокерований катер який керується в ручну через радіоапаратуру на частоті 2.4 гГц
Керується кораблик за допомогою повороту рульового сервоприводу.
також катер вміє вмикати бортове освітлення.
В кораблика є ще один серпопривід, який приводить в дію механізм вивантаження з кораблика у воду вантажу.
задачі:
Кораблик повинен мати декілька режимів:
1-й _ «ручний режим» в ньому кораблик повністю керується пілотом ( ручним керуванням);
2-й_ режим «запамʼятовування позиції» ( присвоєння координат позиціонування кораблика в даний момент якомусь номеру, щоб пізніше було зручно вибирати зі списту (1,2,3…)
3-й_режим «автопілотування» ( де у пілота є можливість обрати номер «умовної точки» - раніше створеної у режимі 2 ( точки 1,2,3…), після цього дати команду кораблику команду до виконання дій.
При виконанні дії кораблик має самостійно, максимум прямолінійно курсувати з заздалегіть налаштованою швидкістю до обраної позиції, на ній виконати дії ( вивантажити вантаж, поблимати освітленням…), а тоді розвернутися та повернутися на позицію «0» ( домашня позиція, яку також запамʼятовуємо у режимі «2»
відео роботи схожого проекту є
Розведена плата з контроллером, усіма виходами та деталями є
коротко - потрібен власний проект, який фактично дублюватиме існуючий, але із нашими корективами з можливістю подальшого розвитку
Załączniki 4
-
31 dni5782 PLN
2248 63 2 2 31 dni5782 PLN
Witamy
Automatyczne zarządzanie jeszcze nie zajmował, ale duże doświadczenie w programowaniu jako całość.
Mogę szybko zrealizować i wykonać zadania
Bardzo ciekawy projekt
-
30 dni5782 PLN
257 1 0 30 dni5782 PLN
To jest moja praca. Mam doświadczenie w pracy z modułami GPS i kontrolerami. Wykonuję z możliwością zaktualizowania oprogramowania przez zamawiającego za pośrednictwem USB, co pozwoli zmienić funkcjonalność w procesie eksploatacji urządzenia.
-
30 dni8260 PLN
2662 53 0 1 30 dni8260 PLN
Dzień dobry !
Mam duże doświadczenie w tworzeniu takich programów.
Aktualne zlecenia dla freelancerów w kategorii C i C++
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x)
83 PLN
Porównawcza analiza efektywności oprogramowania dostosowanego (v2.2-field) i oprogramowania referencyjnego (Meshtastic v2.x) na identycznej platformie sprzętowej (ESP32 + SX1268, 2W) według kryteriów zasięgu, przepustowości, stabilności łącza i zużycia energii. Przeprowadzić… C i C++, C# ∙ 18 godzin 3 minuty temu ∙ 2 oferty |
Konsultacja i audyt bieżącego projektu na Odoo 19 Community Edition
Szukamy programisty Odoo — samodzielnego dewelopera z doświadczeniem w pracy z Odoo 19 Community Edition, w tym z wykorzystaniem Claude Code. Potrzebujemy specjalisty, który ma zrealizowane projekty w Odoo oraz praktyczne doświadczenie w programowaniu z użyciem Claude Code.… C i C++, Javascript & Typescript ∙ 3 dni 19 godzin temu ∙ 7 ofert |
Rozwój oprogramowania dla Arduino (moduły RF 3–7,5 GHz, automatyczne skanowanie częstotliwości)Należy opracować system na Arduino do automatycznego wyszukiwania aktywnego analogowego sygnału wideo oraz automatycznego dostosowywania nadajnika do wykrytej częstotliwości.Planowane jest wykorzystanie trzech oddzielnych modułów odbiorczo-nadajnych: 3000–4200 MHz; 4900–6000… C i C++, Systemy wbudowane i mikrokontrolery ∙ 4 dni 19 godzin temu ∙ 4 oferty |
Czarna Ukraina (projekt RP na bazie MTA)
4242 PLN
|
Inżynier infrastruktury proxy mieszkalnychBudujemy sieć proxy dla użytkowników od podstaw — w pełni własną, bez dostawców zewnętrznych. Potrzebujemy jednego wyjątkowego inżyniera sieci, który zbuduje całą podstawę techniczną. Co zbudujesz: - SDK w tle dla Androida, które kieruje ruch proxy przez urządzenia użytkowników… C i C++, DevOps ∙ 10 dni 16 godzin temu ∙ 15 ofert |
Łuck