Antenna serwowana z kompasem magnetycznym, rozwój mikrokontrolera.

а зачем собственно щаговик?
енкодер и любой двигатель постоянного тока

скорость на ШИМ, переключение положения на двух мофсетах

шаговик всегда дороже и всегда драйвер
а у вас не та задача для избыточной сложности

Oleksii Burmistr 30 stycznia 2023

Для меня не принципиально какой двигатель. Но мне кажется у шаговика крутящий момент выше, ресурс из-за отсутствия щеток тоже выше.
Также скорость вращения антенны не будет превышать 2 оборотов в минуту. Реально до 1 об/мин. По моим расчетам габаритов корпуса и большой шестерни сервопривода которую будет вращать мотор редуктор не позволит сделать предаточное число больше 1:20
Соответственно нужен мотор-редуктор 15-20 об/мин
Я такого не нашел среди постоянников. Возможно плохо искал
Редукторные двигатели постоянного тока с планетарным редуктором достаточно высокооборотистые в отличие от шаговиков.

Но я не отказываюсь от альтернативных моему подходов в решений поставленной задачи

1. для крутящего момента есть редуктор
2. для щеток использовать безколекторный, где магниты на самом якоре, а катушки уже в обмотке
3. вы лучше скажите какая масса врашения, у меня вот на столе лежит сборка постоянного движка с редуктором на усилие в 40кг+ при том что шаговик на такое же усилие стоил бы 500-800$ и размером был раз в 8 больше
4. Постоянные планарники в целом пофиг сколько там оборотов. Я знаю решения где оборты движка за 4К в минуту и оно работает нон стоп сутками

вы лучше скажите какие ожидаемые размеры (или максимальный занимаемый объем) и как будет происходить связь (командный протокол, кнопки, радиоинтерфейс)

и к слову по магнитному полю — там же нужно будет правильно в корпусе расположить и сам корпус адекватно подобрать. И скорее всего как то ловить уровень что бы если стоит с перекосом то об этом говорило (для компаса наклон уже повлияет на вычисление магнитного поля, градусы но все же. Антенна же вообще не тот сектор будет захватывать что ожидается)

Oleksii Burmistr 30 stycznia 2023

Смотрю в сторону планетарных мотор-редукторв так как с ними проще и компактнее получается механическая часть узла

Планарник раз, мощнейший на обычном двигателе

Планарник два, меньше, но тоже мощный, тоже на обычном постояном движке

Зажевало изображение

на алиекспрессе я встречал двигатели любой конфигурации
можно хоть линейный под вашу задачу

просто шаговики это всегда проше в плане управления (давай шаги и все) но хуже в плане цены и маштабируемости

Oleksii Burmistr 30 stycznia 2023

Тестовый вариант я проверял на Nema 17 (40 мм, 4 кг·см, 1.7А, 1.8°)  без редуктора. Немного не хватало крутяшего момента. Т.е. привод врашался но иногда подклинивал и слишком большая была минимальная скорость. Т.е. когда делал микрошаг 32 не хватало момента, микрошаг 8 большая скорость

а еше шаговики могут пропустить шаги
или к примеру ветром довернуло и углы уже не те

для антенны редуктор 100% нужен как минимум для того что бы защитить от механической неточности (больше оборотов, выше точность)

Шаговик к с энкодером никто не запрещал

так есть модель\размеры?
и о какой массе подвижной части идет речь?

Может быть, там вообще минимальный 5В шаговик справиться, просто через редуктор

плюс нужно еше делать поправку на условия спользования
улица, украина

нема в минуса просто примернет якорем и подшипниками

Oleksii Burmistr 30 stycznia 2023

Так как раз благодаря компасу который будет стоять на самой антенне и будет корректироваться ее направление четко относительно магнитного поля земли не зависимо от положения корпуса привода

по X
а по Y?
или сама антенна на сошках с уровнями?

просто если управление только на кнопках и без особых заморочек то и компас можно просто стикером-физустройсвом вместе с поплавками уровней

физический компас простейший за 5центов на самоклейке и просто стрелочка рядом наклеена
для работы стрелка компаса должна совпасть с наклееной

тут вопрос чисто в упрощение\усложнение

если уж делать цифровой компас, то тогда и уровни акселерометр так же
и в идеае  екранчик вставить что бы писать\выводить что происходит и чего не хватает устройству для полного счастья

если же как можно проше и отказоустойчивее то только управляйка врашением антенны на кнопках
может еше макс цифровой термометр на двигаель, что бы если температура движка в минусах (больше -10) то он не запускается и просит разморозить
а все остальное на аналоговых компонентах (поплавки, компасы и тд)

Oleksii Burmistr 31 stycznia 2023

В смысле по Y? Это круговая антенна - одна ось, один привод. Крен, тангаж можно не учитывать.
Мне не нужно точное вычисление реального азимута мне просто нужно чтобы приблизительно удерживался азимут на котором пользователь фиксирует антенну. Точность 1-2 градуса меня устраивает
Устройство должно быть простым и надёжным
Теоретически настройка необходима только на этапе отладки и тестирования. Если компас будет иметь функцию самокалибровки то ничего там настраивать не нужно.
Пожалуйста, не усложняйте решение простой задачи.

Кроковий двигун і редуктор гадаю найкраще рішення, і точність і потужність.