Freelance projects

Freelance projects

Antenna servicing with magnetic compass, development of a microcontroller.

Embedded Systems & Microcontrollers, Engineering — incorrectly specified categories?

Project translated automatically. Log in or register, to view the original It is necessary to develop a compact (the smaller the better) controller of the step engine that rotates the engine (antenna) relative to the magnetic polar of the earth.According to my calculations, the driver for the step engine is required maximum 1.5AThe device consists of three main components of the antenna holder, the antenna holder's body between which the server drive is installed.6 buttons control pulp (azimut, faster “+”, slower “-”, right, left, function) The controller must perform functions: 1 .Function “General Scanning”: Turn the antenna with a given speed relative to the magnetic field of the earth at a certain coll-in degrees from the zero position (from the end switch in the body) and back to it.The rotation speed is defined as = degrees of the magnetic field (+/-) + the specified speed.that is.If the corpus of the antenna rotates relative to the ground along with the antenna in one direction then the speed of the antenna rotating relative to the corpus is reduced, if vice versa it is increased.The speed of the rotating is regulated by buttons faster "+", slower "-" Regulation range (scanning sector) from 90 to 355o.The scanning sector is set with the step +/- 5o.Combination of buttons: Keep the “function” button + a short “right” button + a short “back” button + a short “back” button - -5o The following algorithm: After pressing the end switch, the direction of rotation is changed, the controller calculates the given number of degrees, changes the direction and returns to the end switch and so on to infinity.After switching to another mode and returning to this specified speed and range in this mode isined.2ndThe function “Content, scan of azimut”: During the performance of the function No. 1 or 3, an antenna should be able to be instantly recorded on the asymut to which it is targeted at the moment.The “asmute” button activates the function No. 2 from the function 1 and 3.There should be the possibility of turning (scanning the sector) of the antenna to a certain degree relative to the asymut (target).The scanning sector is set with the step +/- 5o.holding the “function” button + short “right” button + 5th holding the “function” button + short “back” button (short” button) - -5o Regulation range from 0 to 90.Where 0o is the accurate retention of the asymut, and for example 5o is the rotation of the antenna +/- 2.5o to the right/back of the fixed asymut to the reverse.Each button button to the right or to the left moves the holding asymut by 1o in the right direction. Shortly pressing the “+” button faster and slowly “-” regulates the speed of the antenna rotation.Scanning speed and range are retained for this mode after switching to another mode.In order to avoid confusion of the antenna wires in the asymut retention mode, the controller also considers the passing of the antenna in zero position to a certain number of times in one direction if this happens, it turns the antenna (fast) in the opposite direction to the unbeatable co-in degrees and zero positions and is again fixed on the given asymut and continues the program.ThreeFunction "Free rotating of the antenna, manual mode" (the device is launched with this function): By shortly pressing the "Function" button, the passage between the function 1 and 3 occurs. In this mode, the antenna is controlled by the speed and direction buttons.

Update #1 from 31 January 2023

I consider the solutions options both on the step engine and on the constant current engine. The device must operate from power 12V. I assume that the device should be implemented the automatic calibration function of the compass in specific magnetic conditions and it should provide sound and light feedback on the user's actions and the device's working condition. Log in or register, to view the original

Proposals 2 Discussions 17

Sergey Didychuk

16 2

Projects 15
Rating -
Rating 337

Budget: 1234 UAH Deadline: 12 days

Hello to you. I can solve your task. The nuances on the work of the magnetometer will need to be discussed, but everything is resolved. Cost and deadlines - after full agreement.

Vitalii Krutikov

2 0

Projects -
Rating -
Rating 352

Budget: 20000 UAH Deadline: 30 days

Good day, I do the full cycle of the development of devices on the microcontroller. I just had experience making drivers for step engines, and I have two quiet drivers on which you can run algorithms. Ready to make your order. The price and time are conditional, all depends on the final TZ.
The portfolio:
Google Drive

Volodimir S. 30 January 2023

а зачем собственно щаговик?
енкодер и любой двигатель постоянного тока

скорость на ШИМ, переключение положения на двух мофсетах

шаговик всегда дороже и всегда драйвер
а у вас не та задача для избыточной сложности

Oleksii Burmistr

30 January 2023

Для меня не принципиально какой двигатель. Но мне кажется у шаговика крутящий момент выше, ресурс из-за отсутствия щеток тоже выше.
Также скорость вращения антенны не будет превышать 2 оборотов в минуту. Реально до 1 об/мин. По моим расчетам габаритов корпуса и большой шестерни сервопривода которую будет вращать мотор редуктор не позволит сделать предаточное число больше 1:20
Соответственно нужен мотор-редуктор 15-20 об/мин
Я такого не нашел среди постоянников. Возможно плохо искал
Редукторные двигатели постоянного тока с планетарным редуктором достаточно высокооборотистые в отличие от шаговиков.

Но я не отказываюсь от альтернативных моему подходов в решений поставленной задачи

Volodimir S. 30 January 2023

для крутящего момента есть редуктор
для щеток использовать безколекторный, где магниты на самом якоре, а катушки уже в обмотке
вы лучше скажите какая масса врашения, у меня вот на столе лежит сборка постоянного движка с редуктором на усилие в 40кг+ при том что шаговик на такое же усилие стоил бы 500-800$ и размером был раз в 8 больше
Постоянные планарники в целом пофиг сколько там оборотов. Я знаю решения где оборты движка за 4К в минуту и оно работает нон стоп сутками

вы лучше скажите какие ожидаемые размеры (или максимальный занимаемый объем) и как будет происходить связь (командный протокол, кнопки, радиоинтерфейс)

и к слову по магнитному полю — там же нужно будет правильно в корпусе расположить и сам корпус адекватно подобрать. И скорее всего как то ловить уровень что бы если стоит с перекосом то об этом говорило (для компаса наклон уже повлияет на вычисление магнитного поля, градусы но все же. Антенна же вообще не тот сектор будет захватывать что ожидается)

Oleksii Burmistr

30 January 2023

Смотрю в сторону планетарных мотор-редукторв так как с ними проще и компактнее получается механическая часть узла

Volodimir S. 30 January 2023

Планарник раз, мощнейший на обычном двигателе

Volodimir S. 30 January 2023

Планарник два, меньше, но тоже мощный, тоже на обычном постояном движке

Volodimir S. 30 January 2023

Зажевало изображение

Volodimir S. 30 January 2023

на алиекспрессе я встречал двигатели любой конфигурации
можно хоть линейный под вашу задачу

просто шаговики это всегда проше в плане управления (давай шаги и все) но хуже в плане цены и маштабируемости

Oleksii Burmistr

30 January 2023

Тестовый вариант я проверял на Nema 17 (40 мм, 4 кг·см, 1.7А, 1.8°) без редуктора. Немного не хватало крутяшего момента. Т.е. привод врашался но иногда подклинивал и слишком большая была минимальная скорость. Т.е. когда делал микрошаг 32 не хватало момента, микрошаг 8 большая скорость

Volodimir S. 30 January 2023

а еше шаговики могут пропустить шаги
или к примеру ветром довернуло и углы уже не те

для антенны редуктор 100% нужен как минимум для того что бы защитить от механической неточности (больше оборотов, выше точность)

Volodimir Ozerov 31 January 2023

Шаговик к с энкодером никто не запрещал

Volodimir S. 30 January 2023

так есть модель\размеры?
и о какой массе подвижной части идет речь?

Может быть, там вообще минимальный 5В шаговик справиться, просто через редуктор

плюс нужно еше делать поправку на условия спользования
улица, украина

нема в минуса просто примернет якорем и подшипниками

Oleksii Burmistr

30 January 2023

Так как раз благодаря компасу который будет стоять на самой антенне и будет корректироваться ее направление четко относительно магнитного поля земли не зависимо от положения корпуса привода

Volodimir S. 30 January 2023

по X
а по Y?
или сама антенна на сошках с уровнями?

просто если управление только на кнопках и без особых заморочек то и компас можно просто стикером-физустройсвом вместе с поплавками уровней

физический компас простейший за 5центов на самоклейке и просто стрелочка рядом наклеена
для работы стрелка компаса должна совпасть с наклееной

Volodimir S. 30 January 2023

тут вопрос чисто в упрощение\усложнение

если уж делать цифровой компас, то тогда и уровни акселерометр так же
и в идеае екранчик вставить что бы писать\выводить что происходит и чего не хватает устройству для полного счастья

если же как можно проше и отказоустойчивее то только управляйка врашением антенны на кнопках
может еше макс цифровой термометр на двигаель, что бы если температура движка в минусах (больше -10) то он не запускается и просит разморозить
а все остальное на аналоговых компонентах (поплавки, компасы и тд)

Oleksii Burmistr

31 January 2023

В смысле по Y? Это круговая антенна - одна ось, один привод. Крен, тангаж можно не учитывать.
Мне не нужно точное вычисление реального азимута мне просто нужно чтобы приблизительно удерживался азимут на котором пользователь фиксирует антенну. Точность 1-2 градуса меня устраивает
Устройство должно быть простым и надёжным
Теоретически настройка необходима только на этапе отладки и тестирования. Если компас будет иметь функцию самокалибровки то ничего там настраивать не нужно.
Пожалуйста, не усложняйте решение простой задачи.

Vitalii Krutikov 31 January 2023

Кроковий двигун і редуктор гадаю найкраще рішення, і точність і потужність.

Add Comment

Oleksii Burmistr
Kyiv, Ukraine
ФОП

Projects 14
Rating -
Rating 1 104

Antenna servicing with magnetic compass, development of a microcontroller.

Sergey Didychuk

Vitalii Krutikov

Proposals are currently absent

Current freelance projects in the category Embedded Systems & Microcontrollers

Urgent: Open GE Fanuc Series 90-30 Backup and Export to PDF

Google Excel add JS logic in Apps Script

Getaway Siemens IOT Design

Ground control station based on SINE LINK

DRONE AIRCRAFT TYPE