Skrypt do sekwencyjnego uruchamiania kilku poleceń (Docker, Ubuntu, noVNC)

Zadanie — napisać skrypt, który automatycznie uruchamia 3 polecenia (używając Dockera).

3 polecenia, które należy uruchamiać kolejno w osobnych oknach terminala:

1. ros2 launch ur_robot_driver ur_control.launch.py ur_type:=ur3e robot_ip:=ursim launch_rviz:=false
2. ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
3. ros2 launch ur_moveit_config ur_moveit.launch.py ur_type:=ur3e launch_rviz:=true

Używam Dockera i tego obrazu: tiryoh/ros2-desktop-vnc:jazzy. Podstawowy docker-compose.yml, Dockerfile oraz wrapper.sh dodałem.

Mogę je uruchamiać ręcznie za każdym razem bez problemu. Ale potrzebuję, aby te polecenia uruchamiały się automatycznie za pomocą polecenia docker compose up --build. Potrzebny jest skrypt, który to realizuje.

Kiedy przechodzę na localhost, wszystkie trzy okna terminala oraz program (który uruchamia 3. polecenie) powinny być uruchomione (zrzut ekranu dodany).