Скрипт для послідовного запуску кількох команд (Docker, Ubuntu, noVNC)

Завдання — написати скрипт, який автоматично запускає 3 команди (використовуючи Docker).

3 команди, які потрібно запускати послідовно в окремих вікнах терміналу:

1. ros2 launch ur_robot_driver ur_control.launch.py ur_type:=ur3e robot_ip:=ursim launch_rviz:=false
2. ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
3. ros2 launch ur_moveit_config ur_moveit.launch.py ur_type:=ur3e launch_rviz:=true

Я використовую Docker і цей образ: tiryoh/ros2-desktop-vnc:jazzy. Базовий docker-compose.yml, Dockerfile та wrapper.sh додав.

Я можу запускати їх вручну кожного разу без проблем. Але мені потрібно, щоб ці команди запускалися автоматично за допомогою команди docker compose up --build. Потрібен скрипт, який це реалізує.

Коли я переходжу на localhost, усі три вікна терміналу та програма (яку запускає 3-я команда) повинні бути запущені (скріншот додано).