Тахометер ( програмування ардуїнової плати)

Потрібно запрограмувати ардуїнову плату нано для тахометра для того,що б вимірювати швидкість обертів 1 лопасть 12 см. 

Тахометер це прилад для дипломної роботи. Ціна за виконану роботу договірна дуже потрібно. Прошивка вже залита осталася тільки бібліотека вона чомусь не заливається а вибиває невірна бібліотека. Якщо хтось знає як вирішити цю проблеми прошу озовіться і допоможіть.