Budżet: 6000 UAH Termin: 3 dni
Witam. Dokładnie zapoznałem się z Twoim problemem związanym z Webots i ROS2 w celu budowy mapy za pomocą algorytmów SLAM. Brak danych z lidaru i czujników odometrii w węzłach RTAB Map lub slam toolbox to klasyczny problem naruszenia drzewa transformacji lub rozbieżności w profilach jakości usług QoS. Jestem gotów zająć się tym projektem, przeanalizować Twoje pliki launch oraz konfiguracje mostu między symulatorem a ROS2, aby przywrócić prawidłowe publikowanie tematów scan i odom. Po skonfigurowaniu odpowiednich ram algorytm zacznie poprawnie odbierać chmurę punktów i budować dokładną mapę otoczenia. Pracę mogę wykonać w ciągu kilku dni po uzyskaniu dostępu do kodu źródłowego. Proszę, daj znać, jaką wersję ROS2 używasz, Humble czy Foxy, oraz czy aktualnie uruchamiasz wizualizator Rviz2 razem z symulacją.
