Бюджет: 10000 UAH Срок: 7 дней
Привет, я делал управление шаговыми двигателями на геймпаде от PS 4, каждый стик отвечает за свой двигатель. Думаю, без проблем смогу и с чем-то другим сделать.
Необходимо разработать программу управления поворотным столом на микрокомпьютере Raspberry Pi 5 под управлением Linux Ubuntu.
Язык программирования — Python.
Программа должна поддерживать два режима работы:
Используются сервокроковые двигатели NEMA 23 с драйверами MKS-SERVO57D, для которых необходимо правильно настроить параметры работы.
Есть тестовый стенд и схема подключения двигателей к Raspberry Pi 5.
Управление двигателями осуществляется подачей сигналов GPIO Raspberry Pi на входы драйверов:
Программа нужна для тестирования, но должна быть аккуратно оформлена, содержать комментарии и понятную структуру кода.
Результат работы — полностью работоспособная программа.
1) Ссылка на поворотный стол https://javelin-cnc.com.ua/shop/povorotnyj-stol-chpu-povorotnaya-os-5-koordinata/?gad_source=1&gad_campaignid=23343353410&gbraid=0AAAAApAnuJhtr_iEWsgHV5_c37aMYp7LO&gclid=CjwKCAjwn4vQBhBsEiwAq3hhN0WINzqQrWfXRBzscJfyg9nwIBRKVn4qOAhXltXlHvXkpZYsGU-pdBoCVpIQAvD_BwE
2) Контроллер https://jabko.ua/product/gejmpad-microsoft-xbox-series-x-s-wireless-controller-robot-white--qas-00001-qas-00002-?utm_source=google&utm_campaign=Performance_PMax_Shopping_ACC_Game&utm_medium=cpc&gclid=CjwKCAjwn4vQBhBsEiwAq3hhNz5a2Ob-0aSG9OsWet8NRRXvwqRvAZecg3rV9q4IEXXteNHkw0IVxBoCkRMQAvD_BwE
Бюджет: 10000 UAH Срок: 7 дней
Привет, я делал управление шаговыми двигателями на геймпаде от PS 4, каждый стик отвечает за свой двигатель. Думаю, без проблем смогу и с чем-то другим сделать.
Бюджет: 8000 UAH Срок: 6 дней
Доброго дня. Есть опыт выполнения подобных проектов, и соответственно шаблон решения для Вашего задания. Пишите в личные, есть некоторые уточнения, поэтому обсудим детали и технический план реализации.
Бюджет: 27000 UAH Срок: 3 дня
Добрый день. Готов выполнить данный проект, имею большой опыт разработки приложений.
Бюджет: 27000 UAH Срок: 30 дней
Все и так понимают что это за станок, ну на Распбери его собирать и с игровым джойстиком это как минимум ненадежно.
Хотя бы на любом микроконтроллере и свой манипулятор можно разработать.
Это будет на голову надежнее и полностью закрыто от копирования.
Сможем разработать под вас в нормальном исполнении.
Бюджет: 1000 UAH Срок: 1 день
Привет!
Готовы взять проект — Python под Raspberry Pi, GPIO управление шаговыми двигателями и Xbox контроллер это наш профиль.
Вот как видим реализацию:
1. Ручной режим (Xbox) — читаем состояния стиков/кнопок через inputs или pygame, преобразуем в STEP/DIR/EN сигналы на GPIO. Плавное ускорение, чтобы двигатель не терял шаги.
2. Автоматический режим — траектория задается файлом или командами, программа отрабатывает последовательность позиций с контролем скорости и ускорения.
3. MKS-SERVO57D — настроим параметры драйвера под NEMA 23: микрошаг, ток, защита от перегрузки.
4. Код — чистая структура, комментарии, два режима переключаются без перезапуска программы.
Напишите в личные — бесплатно проконсультируем по схеме подключения и всем деталям реализации.
Бюджет: 5000 UAH Срок: 1 день
Добрый день, есть готовое решение согласно приложению вашего ТЗ. Корректировка вами под ваши потребности.
Бюджет: 1111 UAH Срок: 1 день
Здравствуйте! Я опытный разработчик, я способен разработать ботов любой сложности, занимаю ТОП-4 в категории "Разработка ботов", также разрабатываю веб-сайты, API документации на языке программирования Python, где также занимаю ТОП-2.
Что касается вашего проекта, у меня есть уточняющие вопросы, которые повлияют на оценку вашего задания и помогут понять то, что вы хотите, напишите мне, пожалуйста, для выяснения всех деталей!
С моими навыками вы можете ознакомиться в резюме 👉 Freelancehunt
Мои работы также опубликованы в портфолио 👉 Freelancehunt
💻 Я также являюсь СЕО команды, которая состоит из FrontEnd`ера и Backend`ера! То есть при необходимости мы с нашей командой, состоящей из 3-х человек, можем организовать для вас разработку под ключ!
Жду вашего ответа, спасибо.
Бюджет: 8000 UAH Срок: 6 дней
Здравствуйте. Я ознакомился с вашим заданием и готов разработать программное обеспечение для поворотного стола. Задание очень интересное, и я прекрасно понимаю специфику работы с Raspberry Pi 5. Главный нюанс этого микрокомпьютера — новый чип RP1, из-за которого старые библиотеки работы с GPIO больше не функционируют, поэтому я использую современный протокол gpiod или аппаратный ШИМ для генерации идеально ровных сигналов STEP. Это гарантирует, что ваши двигатели MKS-SERVO57D будут работать плавно, без вибраций и пропусков. Программа будет написана на Python, разбита на понятные классы с детальными комментариями. Для Xbox-контроллера я настрою асинхронное считывание стиков (библиотека evdev), чтобы вы могли плавно регулировать скорость вращения силой нажатия на стик или триггер. Также реализую второй режим для движения по заданному массиву координат. Поскольку у вас уже собран тестовый стенд, мне понадобится только удаленный доступ (SSH) к вашей Raspberry Pi. Мы сможем вместе протестировать и откалибровать ускорение двигателей. Работа займет около 5-7 дней. Подскажите, установлена ли у вас уже Ubuntu, и есть ли в настоящее время возможность подключить плату к интернету для моего доступа?
Бюджет: 2000 UAH Срок: 3 дня
Здравствуйте! Ваш проект вызвал у меня большой интерес. Готов немедленно начать работу и обеспечить высокое качество выполнения.
Бюджет: 3500 UAH Срок: 4 дня
Доброго дня, сделаю всё в наилучшем виде
Стек: lgpio для GPIO на RPi5, pygame для контроллера, numpy для траекторий.
Делала подобные проекты с Raspberry Pi
Доброго дня.
Розглядається варіант тільки на raspberry? Комплектацію я так розумію змінити не варіант...
Приветствую! Мне нужно визуально кастомизировать систему InvenTree (open-source) для презентации проекта кофейни. Сложный бэкэнд и интеграция с кассой (POS) не требуются — важна внешняя переделка интерфейса, чтобы показать разницу «Было / Стало». Стек проекта: Python (Django) + React (Mantine UI). Что нужно сделать в интерфейсе: Кастомный брендинг, Переименование в боковом меню и таблицах, Очистка форм от инженерных полей, Настроить один рецепт «сборки» напитка (например, Капучино), чтобы при ручном списании со склада наглядно вычитались все ингредиенты, добавить функции в виде дополнительных отчётов, и объяснение принципов работы сделанных изменений. Все конкретные детали обсудим лично. Требования к исполнителю: Опыт работы с Django и React (Mantine UI). Способность сделать задачу быстро — проект нужен для презентации. Работаем через Сейф (Безопасную сделку). В ответе начните со слова «КОФЕ», чтобы я видел, что вы дочитали до конца. Напишите ваши сроки и цену
Необходимо разработать приложение или скрипт, который будет автоматически конвертировать файлы из форматов YML или JSON в формат XLS, с последующей генерацией ссылки на выходной XLS файл для прома Требования: Входные данные: Файл в формате YML (ссылки будут предоставлены) или Файл в формате JSON (ссылки будут предоставлены, JSON не содержит дерева категорий, но каждый товар находится в отдельном массиве). Выходные данные: Файл в формате XLS с доступом через прямую ссылку. Файл должен обновляться автоматически по расписанию, например, ежедневно. Функциональные требования: Возможность указания количества дней для Наличия Под заказ для каждой входной ссылки. Приложение должно стабильно работать в условиях ограниченного по ресурсам хостинга. Желательно интуитивно понятный веб-интерфейс для управления настройками.
Необходимо внести небольшое изменение в программу, которая формирует заказы для печати. Задача: Мы добавили в ассортимент мягкое стекло с принтом. В заказах название принта будет выделено символами #...# для корректного распознавания. Пример: Мягкое стекло, #Абстракция белая# 2.0mm, Форма: Прямоугольник... Необходимо: если в тексте заказа присутствует фрагмент между символами #...#, программа должна распознать его как заказ с принтом; при формировании PDF или листа для печати такой заказ нужно выделить отдельным цветом (любым заметным, согласуем во время выполнения); остальная логика работы программы должна остаться без изменений. Пример заказа добавляю ниже для тестирования.
О проекте: Мы запускаем B2B-сервис сквозной аналитики и управления рекламными кампаниями для таргетологов и медиабаеров. Продукт будет работать с официальным Meta API. Главная техническая сложность и фокус проекта — виртуозная работа с лимитами Facebook, маршрутизация трафика между пулом наших приложений и жесткая система защиты инфраструктуры от блокировок серых рекламных аккаунтов. У нас уже есть подробное техническое задание, описана архитектура баз данных, логика балансировщика и требования к интерфейсам. Ищем исполнителя, который возьмет это в реализацию под ключ (бэкенд + фронтенд дашбордов). Что предстоит сделать (Ключевые задачи): Интеграция с Meta API: Настроить авторизацию пользователей и регулярный асинхронный парсинг статистики рекламных кабинетов. Запросы должны отправляться исключительно пакетами для экономии лимитов. Система авто-отвязки кабинетов: Написать модуль, который непрерывно мониторит статусы рекламных аккаунтов. Если кабинет улетает в бан, система должна автоматически отозвать токен доступа в течение 60 секунд, чтобы защитить наше приложение от санкций Meta. Инфраструктура прокси: Реализовать туннелирование всех запросов к API через пул SOCKS5. Обязательна жесткая привязка конкретного токена пользователя к статичному IP-адресу. Умная маршрутизация: Создать алгоритм, который будет распределять привязываемые рекламные кабинеты между несколькими нашими приложениями Facebook в заданных пропорциях для снижения рисков. Разработка интерфейсов: Создать клиентский дашборд со сводной таблицей статистики и продвинутую админ-панель для ручного управления лимитами пользователей, привязками к приложениям и пулом прокси. Ожидаемый стек технологий: Бэкенд: Python, FastAPI. Асинхронные задачи: Celery, Redis. Базы данных: PostgreSQL (или ClickHouse для статистики, на ваше усмотрение). Фронтенд: Vue.js или React (можно использовать готовые UI-библиотеки и шаблоны дашбордов, упор на функциональность, а не сложный дизайн). Требования к исполнителю: Уверенный опыт работы с Meta Graph API и Marketing API. Вы должны понимать, как работают скользящие лимиты, как читать заголовки загруженности и как работать с токенами. Понимание специфики арбитража трафика. Слова «биллинг», «бан рекламного кабинета», «бизнес-менеджер» и «фарм» не должны вызывать у вас вопросов. Опыт построения асинхронных парсеров и работы с прокси-серверами на уровне сетевых запросов. Готовность работать по четкому техническому заданию и сдавать проект поэтапно. Условия: Формат сотрудничества: Проектная работа Бюджет: Обсуждается индивидуально на основе вашей оценки технического задания. Оплата: Поэтапная, привязанная к контрольным точкам. Как откликнуться: В сопроводительном письме обязательно укажите ваш опыт работы с Meta API, прикрепите ссылки на похожие проекты (или опишите их функционал, если они под NDA) и напишите ориентировочную вилку цен и сроков на разработку подобной системы с нуля. Отклики без описания релевантного опыта работы с Facebook API рассматриваться не будут.
Коротко Нужна программа на Python, которая запускается у меня на ПК (Windows) и делает faceless-видео формата «закадровый голос + сменяющийся видеоряд из фото и клипов» — как исторические документалки на YouTube (пример прикреплю отдельно). Я ввожу тему → программа пишет сценарий, озвучивает, подбирает под каждый кусок текста видео/фото из бесплатных архивов, склеивает → выдаёт готовый MP4. Только для меня. Без сайта, без пользователей, без продажи. Один пользователь — я. Как работает (по шагам) 1. Ввод. Открывается простое окно. Я ввожу тему ролика и выбираю голос озвучки из списка (**список голосов подтягивается автоматически из ElevenLabs по API** — доступные на моём аккаунте). Жму «Создать». (Второй режим: вставить готовый сценарий вместо генерации.) 2. Сценарий. Программа через LLM API (OpenAI/Anthropic, ключ в настройках) пишет сценарий по теме, заданной длины. 3. Разбивка на сцены. LLM делит сценарий на сцены и для каждой возвращает: текст сцены; тип визуала: видео или фото; поисковый запрос (развёрнутая фраза, что должно быть в кадре); пометку «highlight» + оценку важности 1-10 (для интро, см. ниже). 4. Озвучка. Текст отправляется в ElevenLabs API выбранным голосом → аудио. Под длину аудио каждой сцены режется видеоряд. 5. Подбор видео/фото — из бесплатных источников по API (см. список ниже). Под каждый источник запрос формируется по-своему (для точности). Если в одном не нашлось — пробует следующий. 6. Проверка (максимум 3 шага на сцену). Шаг 1: программа берёт первый найденный вариант (видео/фото) по запросу. Шаг 2: отправляет кадр в LLM — «подходит под сцену?». Подходит → стоп. Шаг 3 (если не подходит): программа переключается на поиск фото (по точному запросу фото найти проще, чем видео, — так гарантированно попадаем по смыслу) и берёт его с усиленным движением (зум + панорама). Больше 3 шагов на одну сцену не делать — это экономит бюджет LLM и гарантирует, что кадр в тему. 7. Сборка через ffmpeg/moviepy: клипы и фото под тайминг озвучки, фото оживляются зумом (эффект Кена Бёрнса), голос поверх, простые переходы. Выход: MP4 1920×1080. Правила видеоряда (важно — за это отвечает программа) Первые 60 секунд — интро-тизер: нарезка самых эффектных клипов из всего ролика (берутся сцены с высшей оценкой важности, где есть видео) под отдельный текст-вступление от LLM («в этом видео вы узнаете…»), кадры без пояснений, как интрига. Потом переход и основная часть. Чередование: видео-вставка минимум каждые ~6 секунд, нельзя много фото подряд. Доля видео: не меньше ~40% времени — живые клипы, остальное — фото с зумом. Длина кадра: 4-6 секунд (и фото, и видео). Не мельтешить, не держать статику долго. Для чисто исторических тем, где видео нет — фото с усиленным движением (зум + панорама). Источники (все бесплатные, с API) Современное видео+фото: Pexels, Pixabay. Историческое / архивное (public domain): Wikimedia Commons, Archive.org,Library of Congress, Europeana, NASA, Smithsonian Open Access,Flickr Commons, openverse. Каждый источник — отдельный модуль, легко добавить новый. Использовать только public domain / свободные лицензии с правом коммерческого использования. Никакого парсинга чужих YouTube/сайтов, кусков фильмов, картинок «из гугла».Уникальность подбора Чтобы видео не совпадали с чужими: брать случайный клип из топ-выдачи (не первый), вести базу уже использованных (не повторять), опционально — лёгкая обработка клипа (кроп/зеркало/ скорость). Опции (вкл/выкл в настройках) Только фото — если включено, видео собирается ЧИСТО из фото, без видео-клипов. Каждое фото ОБЯЗАТЕЛЬНО с движением (зум и/или панорама, эффект Кена Бёрнса) — даже в этом режиме не должно быть статичных «мёртвых» кадров, минимальная динамика всегда. Если выключено — стандартный режим (фото + видео-клипы с чередованием, как в правилах видеоряда). Без озвучки — если включено, видео собирается по тексту БЕЗ генерации голоса: код НЕ обращается к ElevenLabs и не накладывает озвучку (видеоряд подбирается по тексту сцен, тайминг кадров — по правилам/параметрам, без привязки к аудио). Если выключено — автоматически делает озвучку по тексту через ElevenLabs, как обычно. Атмосферный оверлей — если включено, поверх всего видеоряда накладывается полупрозрачный слой с плавающими частицами / пылью / светящимися боке / лёгким туманом (particle / dust / bokeh / fog overlay, режим наложения screen/add), чтобы кадры выглядели живыми и кинематографичными. При установке программы кладётся набор из 5-8 популярных оверлеев (частицы, пыль,copyбоке, туман, лёгкое киношное «зерно») в локальную папку — я выбираю нужный из списка. Регулируемая прозрачность/яркость оверлея (ползунок 0-100%), чтобы эффект не был ниcopyслишком тусклым, ни слишком выраженным — я сам настраиваю силу. Желательно, чтобы оверлей можно было накладывать и на УЖЕ готовое видео отдельноcopy(постобработка: взять готовый MP4 → выбрать оверлей → задать прозрачность → сохранить), а не только при сборке. Откуда взять оверлеи для комплектации (свободная лицензия): Pexels, Pixabay (запросыcopy«particle overlay», «bokeh overlay», «dust overlay», «light leaks», «film grain»), Mixkit, Videezy. Исполнитель подбирает 5-8 штук и кладёт в папку программы. Субтитры (вшить или отдельным .srt). Обработка клипов для уникальности. Разрешение/формат, длина видео, доля видео, глубина поиска.Технические требования Python. Модульная структура (источники и LLM — через сменные модули, чтобы легко заменить или добавить). Все API-ключи — в файле настроек, не в коде. Простое окно (GUI на выбор исполнителя — Tkinter/PyQt), запуск двойным кликом. README с инструкцией, понятные логи, комментарии в коде.Что даю я API-ключи (ElevenLabs, LLM, где нужна регистрация — оформлю). Платное оплачиваю сам. Примеры видео-референсов (прикреплю) и примеры тем для тестов.Приёмка (готово, если) Запускаю → окно → ввожу тему, выбираю голос → «Создать» → получаю готовый MP4. Видеоряд по смыслу текста, чередование видео/фото, интро-тизер 60 сек, озвучка поверх. Работает минимум с 6 бесплатными источниками, с fallback между ними. Проверка кадров через LLM: макс. 3 шага на сцену (нашли → LLM проверил → если нет, фото с движением как верняк). Уникальность: рандомизация + база использованного. Только легальные источники. Есть README, запускается с нуля.Передача результата Весь исходный код — в открытом виде (все файлы), без обфускации + собранная рабочая версия. Я могу сам запустить из исходников по инструкции (README: установка, ключи, запуск). Код должен быть чистым, прокомментированным и понятным, чтобы **любой другой программист мог продолжить работу** над ним, если понадобится (не привязка к автору). **Вся повседневная работа — через интерфейс (кнопки, поля, ползунки, выпадающие списки), БЕЗ необходимости трогать код.** Все настройки (тема, голос, опции, оверлей, папки, длина, форматы) меняются в окне программы, а не редактированием файлов. Код на руках — только как моя собственность и страховка, а не как способ управления программой. Все права на код после оплаты — мои.Управление местом на диске (важно) Программа не должна забивать диск. Реализовать: После сборки видео все промежуточные файлы (скачанные клипы, временные куски, аудио-нарезки) автоматически удаляются — на диске остаётся только готовый MP4. Лимит на кэш (параметр в настройках, напр. 5 ГБ): при превышении старые скачанные файлы удаляются автоматически (сначала самые старые). Папку для готовых видео и для временных файлов я задаю в настройках. Показывать, сколько места занято, и кнопка «очистить кэш» вручную.Прошу указать в отклике Примеры похожих работ (ffmpeg/moviepy, работа со стоковыми/архивными API, ElevenLabs/LLM). Предложение по GUI. Использует ли решение базу данных (какую и зачем) — или хватает локальных файлов. Срок и стоимость.