Написание управляющей программы для двухкоординатного поворотного стола.

Бюджет: 10000 UAH Срок: 7 дней

Привет, я делал управление шаговыми двигателями на геймпаде от PS 4, каждый стик отвечает за свой двигатель. Думаю, без проблем смогу и с чем-то другим сделать.

Бюджет: 8000 UAH Срок: 6 дней

Доброго дня. Есть опыт выполнения подобных проектов, и соответственно шаблон решения для Вашего задания. Пишите в личные, есть некоторые уточнения, поэтому обсудим детали и технический план реализации.

Бюджет: 27000 UAH Срок: 3 дня

Добрый день. Готов выполнить данный проект, имею большой опыт разработки приложений.

Бюджет: 27000 UAH Срок: 30 дней

Все и так понимают что это за станок, ну на Распбери его собирать и с игровым джойстиком это как минимум ненадежно.
Хотя бы на любом микроконтроллере и свой манипулятор можно разработать.
Это будет на голову надежнее и полностью закрыто от копирования.
Сможем разработать под вас в нормальном исполнении.

Бюджет: 1000 UAH Срок: 1 день

Привет!

Готовы взять проект — Python под Raspberry Pi, GPIO управление шаговыми двигателями и Xbox контроллер это наш профиль.

Вот как видим реализацию:

1. Ручной режим (Xbox) — читаем состояния стиков/кнопок через inputs или pygame, преобразуем в STEP/DIR/EN сигналы на GPIO. Плавное ускорение, чтобы двигатель не терял шаги.

2. Автоматический режим — траектория задается файлом или командами, программа отрабатывает последовательность позиций с контролем скорости и ускорения.

3. MKS-SERVO57D — настроим параметры драйвера под NEMA 23: микрошаг, ток, защита от перегрузки.

4. Код — чистая структура, комментарии, два режима переключаются без перезапуска программы.

Напишите в личные — бесплатно проконсультируем по схеме подключения и всем деталям реализации. Развернуть

Бюджет: 5000 UAH Срок: 1 день

Добрый день, есть готовое решение согласно приложению вашего ТЗ. Корректировка вами под ваши потребности.

Бюджет: 1111 UAH Срок: 1 день

Здравствуйте! Я опытный разработчик, я способен разработать ботов любой сложности, занимаю ТОП-4 в категории "Разработка ботов", также разрабатываю веб-сайты, API документации на языке программирования Python, где также занимаю ТОП-2.

Что касается вашего проекта, у меня есть уточняющие вопросы, которые повлияют на оценку вашего задания и помогут понять то, что вы хотите, напишите мне, пожалуйста, для выяснения всех деталей!

С моими навыками вы можете ознакомиться в резюме 👉 Freelancehunt
Мои работы также опубликованы в портфолио 👉 Freelancehunt

💻 Я также являюсь СЕО команды, которая состоит из FrontEnd`ера и Backend`ера! То есть при необходимости мы с нашей командой, состоящей из 3-х человек, можем организовать для вас разработку под ключ!

Жду вашего ответа, спасибо.

Бюджет: 8000 UAH Срок: 6 дней

Здравствуйте. Я ознакомился с вашим заданием и готов разработать программное обеспечение для поворотного стола. Задание очень интересное, и я прекрасно понимаю специфику работы с Raspberry Pi 5. Главный нюанс этого микрокомпьютера — новый чип RP1, из-за которого старые библиотеки работы с GPIO больше не функционируют, поэтому я использую современный протокол gpiod или аппаратный ШИМ для генерации идеально ровных сигналов STEP. Это гарантирует, что ваши двигатели MKS-SERVO57D будут работать плавно, без вибраций и пропусков. Программа будет написана на Python, разбита на понятные классы с детальными комментариями. Для Xbox-контроллера я настрою асинхронное считывание стиков (библиотека evdev), чтобы вы могли плавно регулировать скорость вращения силой нажатия на стик или триггер. Также реализую второй режим для движения по заданному массиву координат. Поскольку у вас уже собран тестовый стенд, мне понадобится только удаленный доступ (SSH) к вашей Raspberry Pi. Мы сможем вместе протестировать и откалибровать ускорение двигателей. Работа займет около 5-7 дней. Подскажите, установлена ли у вас уже Ubuntu, и есть ли в настоящее время возможность подключить плату к интернету для моего доступа?

Бюджет: 2000 UAH Срок: 3 дня

Здравствуйте! Ваш проект вызвал у меня большой интерес. Готов немедленно начать работу и обеспечить высокое качество выполнения.

Бюджет: 3500 UAH Срок: 4 дня

Доброго дня, сделаю всё в наилучшем виде
Стек: lgpio для GPIO на RPi5, pygame для контроллера, numpy для траекторий.

Делала подобные проекты с Raspberry Pi