Napisanie programu sterującego dla dwukoordynatowego stołu obrotowego.

Budżet: 10000 UAH Termin: 7 dni

Witam, robiłem na gamepadzie od PS 4 sterowanie silnikami krokowymi, każdy joystick odpowiada za swój silnik. Myślę, że bez problemu mogę to zrobić.

Budżet: 8000 UAH Termin: 6 dni

Dzień dobry. Mam doświadczenie w realizacji podobnych projektów i odpowiedni szablon rozwiązania dla Twojego zadania. Pisz na prywatne, mam kilka wyjaśnień, więc omówimy szczegóły i techniczny plan realizacji.

Budżet: 27000 UAH Termin: 3 dni

Dzień dobry. Jestem gotów wykonać ten projekt, mam duże doświadczenie w tworzeniu aplikacji.

Budżet: 27000 UAH Termin: 30 dni

Wszyscy i tak rozumieją, co to za maszyna, ale składanie jej na Raspberry Pi z joystickiem do gier jest co najmniej niepewne. Przynajmniej na dowolnym mikrokontrolerze można opracować własny manipulator. Będzie to znacznie bardziej niezawodne i całkowicie zabezpieczone przed kopiowaniem. Możemy opracować to dla was w normalnej wersji.

Budżet: 1000 UAH Termin: 1 dzień

Cześć!

Jesteśmy gotowi podjąć projekt — Python na Raspberry Pi, GPIO sterowanie silnikami krokowymi i kontrolerem Xbox to nasza specjalność.

Oto jak widzimy realizację:

1. Tryb ręczny (Xbox) — odczytujemy stany gałek/kontaktów przez inputs lub pygame, przekształcamy w sygnały STEP/DIR/EN na GPIO. Płynne przyspieszenie, aby silnik nie gubił kroków.

2. Tryb automatyczny — trajektoria jest określona plikiem lub komendami, program realizuje sekwencję pozycji z kontrolą prędkości i przyspieszenia.

3. MKS-SERVO57D — dostosujemy parametry sterownika do NEMA 23: mikrokrok, prąd, ochrona przed przeciążeniem.

4. Kod — czysta struktura, komentarze, dwa tryby przełączają się bez ponownego uruchamiania programu.

Napisz do nas prywatnie — bezpłatnie doradzimy w kwestii schematu podłączenia i wszystkich szczegółów realizacji. Rozwiń

Budżet: 5000 UAH Termin: 1 dzień

Dzień dobry, jest gotowe rozwiązanie zgodnie z załącznikiem waszego TŻ. Korekta przez was pod wasze potrzeby.

Budżet: 1111 UAH Termin: 1 dzień

Cześć! Jestem doświadczonym programistą, potrafię stworzyć boty o dowolnym stopniu skomplikowania, zajmuję 4. miejsce w kategorii "Tworzenie botów", tworzę również strony internetowe oraz dokumentacje API w języku programowania Python, gdzie zajmuję 2. miejsce.

W odniesieniu do Twojego projektu mam kilka pytań, które wpłyną na ocenę Twojego zadania i pomogą zrozumieć, czego chcesz. Proszę, napisz do mnie, aby wyjaśnić wszystkie szczegóły!

Moje umiejętności możesz zobaczyć w CV 👉 Freelancehunt
Moje prace są również opublikowane w portfolio 👉 Freelancehunt

💻 Jestem również SEO zespołu, który składa się z FrontEndera i Backendera! To znaczy, w razie potrzeby, nasz zespół składający się z 3 osób może zorganizować dla Ciebie rozwój pod klucz!

Czekam na Twoją odpowiedź, dziękuję.

Budżet: 8000 UAH Termin: 6 dni

Witam. Zapoznałem się z Twoim zadaniem i jestem gotów opracować oprogramowanie dla obrotowego stołu. Zadanie jest bardzo ciekawe, a ja doskonale rozumiem specyfikę pracy z Raspberry Pi 5. Głównym aspektem tego mikrokontrolera jest nowy chip RP1, przez co stare biblioteki do pracy z GPIO już nie działają, dlatego użyję nowoczesnego protokołu gpiod lub sprzętowego PWM do generowania idealnie równych sygnałów STEP. To zapewni, że Twoje silniki MKS-SERVO57D będą działać płynnie, bez wibracji i pominięć. Program będzie napisany w Pythonie, podzielony na zrozumiałe klasy z szczegółowymi komentarzami. Dla kontrolera Xbox skonfiguruję asynchroniczne odczyty joysticków (biblioteka evdev), abyś mógł płynnie regulować prędkość obrotu siłą nacisku na joystick lub spust. Zrealizuję również drugi tryb do ruchu według zadanego zbioru współrzędnych. Ponieważ masz już zbudowany testowy stół, potrzebuję tylko zdalnego dostępu (SSH) do Twojej Raspberry Pi. Będziemy mogli wspólnie przetestować i skalibrować przyspieszenie silników. Praca zajmie około 5-7 dni. Daj znać, czy masz już zainstalowane Ubuntu i czy jest obecnie możliwość podłączenia płyty do internetu dla mojego dostępu?

Budżet: 2000 UAH Termin: 3 dni

Cześć! Twój projekt wzbudził moje duże zainteresowanie. Jestem gotów natychmiast rozpocząć pracę i zapewnić wysoką jakość wykonania.

Budżet: 3500 UAH Termin: 4 dni

Dzień dobry, Zrobię wszystko w najlepszym wydaniu
Stos: lgpio dla GPIO na RPi5, pygame dla kontrolera, numpy dla trajektorii.

Robiłem podobne projekty z Raspberry Pi