Бюджет: 10000 UAH Термін: 7 днів
Вітаю робив на геймпаді від PS 4 керування кроковими двигунами, кожен стік відповіда за свій двигун. Думаю без проблем зможу і з чим зробити.
Потрібно розробити програму керування поворотним столом на мікрокомп’ютері Raspberry Pi 5 під керуванням Linux Ubuntu.
Мова програмування — Python.
Програма повинна підтримувати два режими роботи:
Використовуються сервокрокові двигуни NEMA 23 з драйверами MKS-SERVO57D, для яких необхідно правильно налаштувати параметри роботи.
Є тестовий стенд і схема підключення двигунів до Raspberry Pi 5.
Керування двигунами здійснюється подачею сигналів GPIO Raspberry Pi на входи драйверів:
Програма потрібна для тестування, але повинна бути акуратно оформлена, містити коментарі та зрозумілу структуру коду.
Результат роботи — повністю працездатна програма.
1) Посилнння на поворотний стіл https://javelin-cnc.com.ua/shop/povorotnyj-stol-chpu-povorotnaya-os-5-koordinata/?gad_source=1&gad_campaignid=23343353410&gbraid=0AAAAApAnuJhtr_iEWsgHV5_c37aMYp7LO&gclid=CjwKCAjwn4vQBhBsEiwAq3hhN0WINzqQrWfXRBzscJfyg9nwIBRKVn4qOAhXltXlHvXkpZYsGU-pdBoCVpIQAvD_BwE
2) Контроллер https://jabko.ua/product/gejmpad-microsoft-xbox-series-x-s-wireless-controller-robot-white--qas-00001-qas-00002-?utm_source=google&utm_campaign=Performance_PMax_Shopping_ACC_Game&utm_medium=cpc&gclid=CjwKCAjwn4vQBhBsEiwAq3hhNz5a2Ob-0aSG9OsWet8NRRXvwqRvAZecg3rV9q4IEXXteNHkw0IVxBoCkRMQAvD_BwE
Бюджет: 10000 UAH Термін: 7 днів
Вітаю робив на геймпаді від PS 4 керування кроковими двигунами, кожен стік відповіда за свій двигун. Думаю без проблем зможу і з чим зробити.
Бюджет: 8000 UAH Термін: 6 днів
Доброго дня. Є досвід виконання подібних проектів, і відповідно шаблон рішення для Вашого завдання. Пишіть в особисті, є деякі уточнення, тому обговоримо деталі і технічний план реалізації.
Бюджет: 27000 UAH Термін: 3 дні
Доброго дня. Готов виконати даний проект маю великий досвiд розробки додаткiв
Бюджет: 27000 UAH Термін: 30 днів
Все і так розуміють, що це за станок, але на Raspberry його збирати і з ігровим джойстиком це як мінімум ненадійно. Хоча б на будь-якому мікроконтролері і свій маніпулятор можна розробити. Це буде на голову надійніше і повністю закрито від копіювання. Зможемо розробити під вас у нормальному виконанні.
Бюджет: 1000 UAH Термін: 1 день
Привіт!
Готові взяти проект — Python під Raspberry Pi, GPIO керування кроковими двигунами і Xbox контролер це наш профіль.
Ось як бачимо реалізацію:
1. Ручний режим (Xbox) — читаємо стани стіків/кнопок через inputs або pygame, перетворюємо в STEP/DIR/EN сигнали на GPIO. Плавне прискорення щоб двигун не губив кроки.
2. Автоматичний режим — траєкторія задається файлом або командами, програма відпрацьовує послідовність позицій з контролем швидкості і прискорення.
3. MKS-SERVO57D — налаштуємо параметри драйвера під NEMA 23: мікрокрок, струм, захист від перевантаження.
4. Код — чиста структура, коментарі, два режими перемикаються без перезапуску програми.
Напишіть в особисті — безкоштовно проконсультуємо по схемі підключення і всіх деталях реалізації.
Бюджет: 5000 UAH Термін: 1 день
Доброго дня є готове рішення згідно додатку вашого ТЗ.
Корегування вами під ваші потреби.
Бюджет: 1111 UAH Термін: 1 день
Вітаю! Я досвідчений розробник, у моїй силі розробити ботів будь якої складності, посідаю ТОП-4 у категорії "Розробка ботів", розробляю також веб-сайти, АРІ документації на мові програмування Python де також займаю ТОП-2.
Щодо вашого проєкту, у мене є уточнюючі запитання які вплинуть на оцінку вашого завдання, та допоможуть зрозуміти те що ви хочете, напишіть мені будь ласка, для з'ясування всіх деталей!
З моїми навичками ви можете ознайомись в резюме 👉 Freelancehunt
Мої роботи також опубліковані в портфоліо 👉 Freelancehunt
💻 Я також є СЕО команди, яка складається з FronEnd`ера, Backend`ера! Тобто за необхідності ми з нашою командою, яка складається з 3-х осіб можемо вам організувати розробку під ключ!
Чекаю вашої відповіді, дякую
Бюджет: 8000 UAH Термін: 6 днів
Вітаю. Я ознайомився з вашим завданням і готовий розробити програмне забезпечення для поворотного столу. Завдання дуже цікаве, і я чудово розумію специфіку роботи з Raspberry Pi 5. Головний нюанс цього мікрокомп'ютера — новий чіп RP1, через який старі бібліотеки роботи з GPIO більше не функціонують, тому я використаю сучасний протокол gpiod або апаратний ШІМ для генерації ідеально рівних сигналів STEP. Це гарантує, що ваші двигуни MKS-SERVO57D будуть працювати плавно, без вібрацій та пропусків.
Програма буде написана на Python, розбита на зрозумілі класи з детальними коментарями. Для Xbox-контролера я налаштую асинхронне зчитування стіків (бібліотека evdev), щоб ви могли плавно регулювати швидкість обертання силою натискання на стік чи тригер. Також реалізую другий режим для руху за заданим масивом координат.
Оскільки у вас вже зібраний тестовий стенд, мені знадобиться лише віддалений доступ (SSH) до вашої Raspberry Pi. Ми зможемо разом протестувати і відкалібрувати прискорення двигунів. Робота займе близько 5-7 днів. Підкажіть, чи вже встановлена у вас Ubuntu, і чи є наразі можливість підключити плату до інтернету для мого доступу?
Бюджет: 2000 UAH Термін: 3 дні
Привіт! Ваш проект викликав у мене великий інтерес. Готовий негайно розпочати роботу та забезпечити високу якість виконання.
Бюджет: 3500 UAH Термін: 4 дні
Доброго дня, Зроблю все в найкращому вигляді
Стек: lgpio для GPIO на RPi5, pygame для контролера, numpy для траєкторій.
Робила подібні проекти з Raspberry Pi
Доброго дня.
Розглядається варіант тільки на raspberry? Комплектацію я так розумію змінити не варіант...
Наша стара самописна система себе ізжила, треба рости. Шукаємо досвідченого профі для впровадження ERPNext Обовʼязково з досвідом, наша сфера - оптова то роздрібна торгівля. Буде дуже багато різних стандартних і нестандартних рішень, а також класичне підключення ПРРО, Банків Моно і Приват, Нова Пошта, Маркетплейси і так далі. Готові?! :) Тоді присилайте своє резюме і давайте знайомитись.
Загальна інформація: Є Telegram-бот, написаний на Python (aiogram v3, aiohttp, MySQL, Redis). Це сервіс для взаємодії замовників та виконавців (профілі, проекти тощо). Необхідні навички: - Впевнений досвід з aiogram v3 (не v2!), asyncio, aiohttp; - Знання Telegram Bot API (вебхуки); - Досвід роботи з MySQL, Redis; - Уміння розбиратися в чужому коді; - Комунікабельність, відповідальність. Мені потрібно на поточній версії бота прямо на сервері виправити баг-проблему Проблема полягає в тому: Не функціонують повноцінно чати (Нори), має бути чистильник, який буде працювати за алгоритмом, але зараз він працює з багами, чистить не за графіком - Чат між замовником потрібен для обговорення з виконавцем робочих моментів. - Чати (нори вже всі створені, потрібно, щоб їх чистило і ставило в чергу - Юзер бот створює чати (парні нори, вони у нас вже є) і ставить їх в чергу, якщо в чаті здійснена угода, співрозмовники в ньому знаходяться (в одному чаті виконавець, в іншому чаті замовник); якщо ж чат закритий або там не було здійснено угоду і користувачі там не писали протягом 7 днів; бот видаляє звідти замовників або виконавців і ставить цей чат (нору) назад в чергу - Замовник може перейти в чат з будь-яким виконавцем, який відгукнувся на замовлення - Замовник і виконавець знаходяться в двох паралельних чатах, щоб не було можливості бачити прямий аккаунт співрозмовника і не було можливості йому написати напряму * Роботу чатів і все інше не змінюємо Головне, щоб виправлення не потягнуло за собою інших проблем
Система авто-сповіщень про поповнення складу аналітика. На 8n8. Невелика автоматизація для e-commerce. Раз на добу система рахує швидкість продажів по кожному товару й надсилає в Telegram, що пора замовляти (з рекомендованим обсягом) і на скільки днів вистачає залишку. Що робимо: Забір даних: KeyCRM API (історія замовлень) + залишки/замовлення з Rozetka (API або вивантаження) Зберігання в SQLite на моєму VPS (Contabo, Linux) Розрахунок середнього продажу, запасу в днях, точки замовлення ABC-аналіз: пріоритезація, який товар поповнювати першим (клас A — головні за виручкою — важливіші) Щоденний Telegram-бот + запуск по cron Усі пороги (термін постачання, страховий запас, цільовий запас) — у конфізі
Вітаю! Мені потрібно візуально кастомізувати систему InvenTree (open-source) для презентації проекту кав'ярні. Складний бекенд і інтеграція з касою (POS) не потрібні — важлива зовнішня переробка інтерфейсу, щоб показати різницю «Було / Стало». Стек проекту: Python (Django) + React (Mantine UI). Що потрібно зробити в інтерфейсі: Кастомний брендинг, Перейменування в боковому меню та таблицях, Очищення форм від інженерних полів, Налаштувати один рецепт «збирання» напою (наприклад, Капучино), щоб при ручному списанні зі складу наочно вираховувалися всі інгредієнти, додати функції у вигляді додаткових звітів, і пояснення принципів роботи зроблених змін. Всі конкретні деталі обговоримо особисто. Вимоги до виконавця: Досвід роботи з Django та React (Mantine UI). Здатність виконати завдання швидко — проект потрібен для презентації. Працюємо через Сейф (Безпечну угоду). У відповіді почніть зі слова «КАВА», щоб я бачив, що ви дочитали до кінця. Напишіть ваші терміни та ціну
Потрібно внести невелику правку в програму, яка формує замовлення для друку. Завдання: Ми додали в асортиментм'яке скло з принтом. У замовленнях назва принта буде виділена символами#...# для коректного розпізнавання. Приклад: Мяке скло, #Абстракція біла# 2.0mm, Форма: Прямокутник... Необхідно: якщо в тексті замовлення присутній фрагмент між символами#...#, програма повинна розпізнати його як замовлення з принтом; при формуванні PDF або аркуша для друку таке замовлення потрібновиділити окремим кольором (будь-яким помітним, узгодимо під час виконання); решта логіки роботи програми має залишитися без змін. Приклад замовлення додаю нижче для тестування.