Написання керуючої програми для двокоординатного поворотного стола.

Бюджет: 10000 UAH Термін: 7 днів

Вітаю робив на геймпаді від PS 4 керування кроковими двигунами, кожен стік відповіда за свій двигун. Думаю без проблем зможу і з чим зробити.

Бюджет: 8000 UAH Термін: 6 днів

Доброго дня. Є досвід виконання подібних проектів, і відповідно шаблон рішення для Вашого завдання. Пишіть в особисті, є деякі уточнення, тому обговоримо деталі і технічний план реалізації.

Бюджет: 27000 UAH Термін: 3 дні

Доброго дня. Готов виконати даний проект маю великий досвiд розробки додаткiв

Бюджет: 27000 UAH Термін: 30 днів

Все і так розуміють, що це за станок, але на Raspberry його збирати і з ігровим джойстиком це як мінімум ненадійно. Хоча б на будь-якому мікроконтролері і свій маніпулятор можна розробити. Це буде на голову надійніше і повністю закрито від копіювання. Зможемо розробити під вас у нормальному виконанні.

Бюджет: 1000 UAH Термін: 1 день

Привіт!

Готові взяти проект — Python під Raspberry Pi, GPIO керування кроковими двигунами і Xbox контролер це наш профіль.

Ось як бачимо реалізацію:

1. Ручний режим (Xbox) — читаємо стани стіків/кнопок через inputs або pygame, перетворюємо в STEP/DIR/EN сигнали на GPIO. Плавне прискорення щоб двигун не губив кроки.

2. Автоматичний режим — траєкторія задається файлом або командами, програма відпрацьовує послідовність позицій з контролем швидкості і прискорення.

3. MKS-SERVO57D — налаштуємо параметри драйвера під NEMA 23: мікрокрок, струм, захист від перевантаження.

4. Код — чиста структура, коментарі, два режими перемикаються без перезапуску програми.

Напишіть в особисті — безкоштовно проконсультуємо по схемі підключення і всіх деталях реалізації. Розгорнути

Бюджет: 5000 UAH Термін: 1 день

Доброго дня є готове рішення згідно додатку вашого ТЗ.
Корегування вами під ваші потреби.

Бюджет: 1111 UAH Термін: 1 день

Вітаю! Я досвідчений розробник, у моїй силі розробити ботів будь якої складності, посідаю ТОП-4 у категорії "Розробка ботів", розробляю також веб-сайти, АРІ документації на мові програмування Python де також займаю ТОП-2.

Щодо вашого проєкту, у мене є уточнюючі запитання які вплинуть на оцінку вашого завдання, та допоможуть зрозуміти те що ви хочете, напишіть мені будь ласка, для з'ясування всіх деталей!

З моїми навичками ви можете ознайомись в резюме 👉 Freelancehunt
Мої роботи також опубліковані в портфоліо 👉 Freelancehunt

💻 Я також є СЕО команди, яка складається з FronEnd`ера, Backend`ера! Тобто за необхідності ми з нашою командою, яка складається з 3-х осіб можемо вам організувати розробку під ключ!

Чекаю вашої відповіді, дякую

Бюджет: 8000 UAH Термін: 6 днів

Вітаю. Я ознайомився з вашим завданням і готовий розробити програмне забезпечення для поворотного столу. Завдання дуже цікаве, і я чудово розумію специфіку роботи з Raspberry Pi 5. Головний нюанс цього мікрокомп'ютера — новий чіп RP1, через який старі бібліотеки роботи з GPIO більше не функціонують, тому я використаю сучасний протокол gpiod або апаратний ШІМ для генерації ідеально рівних сигналів STEP. Це гарантує, що ваші двигуни MKS-SERVO57D будуть працювати плавно, без вібрацій та пропусків.
Програма буде написана на Python, розбита на зрозумілі класи з детальними коментарями. Для Xbox-контролера я налаштую асинхронне зчитування стіків (бібліотека evdev), щоб ви могли плавно регулювати швидкість обертання силою натискання на стік чи тригер. Також реалізую другий режим для руху за заданим масивом координат.
Оскільки у вас вже зібраний тестовий стенд, мені знадобиться лише віддалений доступ (SSH) до вашої Raspberry Pi. Ми зможемо разом протестувати і відкалібрувати прискорення двигунів. Робота займе близько 5-7 днів. Підкажіть, чи вже встановлена у вас Ubuntu, і чи є наразі можливість підключити плату до інтернету для мого доступу?

Бюджет: 2000 UAH Термін: 3 дні

Привіт! Ваш проект викликав у мене великий інтерес. Готовий негайно розпочати роботу та забезпечити високу якість виконання.

Бюджет: 3500 UAH Термін: 4 дні

Доброго дня, Зроблю все в найкращому вигляді
Стек: lgpio для GPIO на RPi5, pygame для контролера, numpy для траєкторій.

Робила подібні проекти з Raspberry Pi